在陆地上,履带式装甲车辆依靠履带与地面的相互作用,将发动机动力转换为履带牵引力,从而推动车辆在陆地上行驶。两栖车辆除了有陆上推进系统之外,还必须有一套水上推进装置来保证车辆的水上机动能力。现代两栖车辆采用的水上推进装置有三种类型。
1,履带划水推进装置
依靠履带划水推进方式在水面行驶的车辆,其履带上有花纹,当下支履带向后运动时,履带花纹向后划水,作用在履带上的与划水作用力大小相等,方向向前的反作用力推动车辆前进。当左右两侧履带划水速度不同时,车辆就可实现水上转向。上支履带虽然向前划水,但由于其前端被前挡泥板包住,上支履带受到的向后的力,与挡泥板内侧受到的水流向前的推力相互抵销,因此不影响车辆的运动。车辆采用这种推进方式,不需专门安装水上推进装置。因而这种水上推进方式具有结构简单,操纵方便,出、入水时不需附加操作等优点。但履带划水效率低,只能获得较低的水上行驶速度。
2,螺旋桨推进装置
传动装置将发动机动力传给安装在车体尾部的螺旋桨,带动螺旋桨旋转,螺旋桨的叶片向后推水,被推向车后的水对螺旋桨的反作用力推动车辆前进。另外,在螺旋桨后安装一个可左右摆动的垂直叶片(称为方向舵),可实现车辆的转向。螺旋桨推进装置多用于两栖轮式装甲车辆。
3,喷水推进装置
采用喷水推进装置的车辆,其车体尾部设有两条专门水道,水道的入口在车底,出口在车尾(出口没入水中)。发动机动力经分动齿轮箱带动两条水道中的水泵叶轮转动。水泵将水从车底的水道入口吸入,从车尾的水道出口喷出,从而推动车辆在水上行驶。当两个水道的出口同时向后喷水时,车辆向前行驶。喷口处有盖板,当两喷口盖板关闭时,则水从侧边的反向出口喷出,此时车辆倒驶。若一侧盖板关闭,另一侧盖板打开,则车辆实现水上转向。喷水推进装置效率高,可获得较高的水上行驶速度，但结构较复杂。
常用如下指标来评价车辆水上机动性能。
1,浮力储备
根据阿基米德原理,物体在水中的浮力等于其所排开水的质量与重力加速度的乘积。车辆在水中浮起的平衡条件是车辆的重力与浮力相等。
车辆在战斗全重状态下停浮在静水中,车体四周与水面的接触线称为吃水线。车辆存在一个极限吃水线,当吃水线超过极限吃水线时,车辆就有沉没的危险。车辆处于极限吃水线时,载重量与车辆战斗全重之比称为浮力储备系数。有时也用干舷表示浮力储备,干舷是指极限吃水线与战斗全重时吃水线(即正常吃水线)的垂直距离。现代两栖车辆的浮力储备约为战斗全重的18%~30%,浮力储备越大,车辆水上航行的抗风浪能力越强,行驶的安全性越好。
2,稳性
车辆在水中航行时,会不断受到外力的作用,导致车辆偏离初始平衡位置。当使车辆倾斜的外力消失后,车辆的重力与浮力形成的稳定力矩使车辆自行恢复到初始平衡位置的能力称为稳性。车辆受到的外力包括风浪作用力,其它车辆、船舶高速行驶引起的波浪作用力,火炮射击时的后坐力,命中弹丸的冲击力等。车辆的稳性,包括纵向稳性和横向稳性。由于车体长度尺寸远大于宽度尺寸,因此纵向稳性比横向稳性好。所以人们特别关心横向稳性问题。车辆稳性好,则抗风浪能力强。
3,人水角和出水角
入水角和出水角是指车辆在战斗全重状态下,自行安全下水和出水登陆所能克服的最大岸边坡道角度。车辆入水时,要保证水不从车辆任一门窗、洞口进入车内而使车辆沉没。在车辆入水过程中,车体前部先浸入水中(受一定的浮力),而车体后部仍在岸上,然后才逐渐地全部入水。若岸边坡角大于车辆入水角,车辆就不能安全入水。
4,水上最大航速
担负海上登陆作战任务的两柄车辆要求具有较高的水上最大航速以利于突击登陆。水上最大航速是指两栖车辆在战斗全重状态下,在静水,中直线航行所能达到的最大速度,由于水流速度和风浪的影响,车辆实际最大航速只能达到静水最大航速的60%~70%。最大航速取决于各种行驶阻力、发动机功率,以及车辆的设计参数。
5,最大航程
最大航程是指加满规定数量燃油的两栖车辆在战斗全重状态下水上航行的最大里程。最大航程是确定车辆水上活动半径和持续作战能力的依据。
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