鱼雷这种先进武器进入中国，其实并不晚，北洋水师就有专门的鱼雷艇部队。1880年，北洋水师正式从德国购买了2艘使用黑头鱼雷的鱼雷艇“乾一”、“乾二”。要知道，此时距离罗伯特·怀特黑德（白头鱼雷发明人）批量生产鱼雷仅仅晚八年。
从清末到民国，中国一直试图仿制鱼雷，然而受限于中国落后的工业水平，一直都没有成功。新中国海军成立后，看着手中各种进口的鱼雷，型号多得可以开座博物馆了。其实这难怪，鱼雷这种武器看起来简单，其实技术含量非常高。世界上能够制造导弹的国家有很多，然而能够自行设计制造鱼雷的国家，两只手就数得过来。
面对手中用一枚少一枚的旧式鱼雷，新中国海军不得不从苏联成批引进鱼雷，最早一批就是53-38型鱼雷，即口径533mm，1938年定型的鱼雷，后来又引进53-51型。
从当时的中苏协定上可以看到，新中国海军引进了各种舰船的技术，甚至包括刚刚研制成功的反舰导弹，却只有鱼雷技术不包括在内。苏联只提供成品，根本不给相关技术资料。
别人不给，就自力更生，没有技术，就从仿制开始。1962年，中国开始在53-51型鱼雷的基础上，研制第一型国产鱼雷。然而仿制工作并不顺利，直到1966年，第一枚国产鱼雷才完成组装。因为这型国产鱼雷还有很多技术问题，直至1971年才通过定型，被命名为“鱼-1”型鱼雷。
也就是说，上世纪70年代，中国才终于结束了鱼雷依赖进口的历史。从现在的角度上看，中国至今依旧是最后一个拥有制造鱼雷技术的国家。除中国之外，那些国家制造鱼雷的历史都超过了百年。
“鱼-1”为直航式鱼雷，可供潜艇与各种舰艇使用，用于攻击敌大中型水面舰艇。该型鱼雷直径533mm，长近8米， 战斗部重达400千克，采用高压瓦斯气体为燃料，航程只有9千米，不过使用简便、安全。随着新型反舰导弹的列装，鱼雷艇逐步退役，“鱼-1”逐渐成为潜艇的专用武器。
上世纪80年代，中国又对“鱼-1”进行技术升级，将其改进成自导鱼雷。目前，除早期直航型号之外，“鱼-1”自导式鱼雷依旧在役，这也符合鱼雷这种武器更新换代慢的特点。
我们在关注国产新型鱼雷的列装同时，也要知道这款中国第一款国产鱼雷的历史。
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