明朝初年，曾多次与蒙古开战，所以他们当时在蒙古边境一带设置了四十多个卫所来进行防卫，包括有东胜卫、云川卫、官山卫、全宁卫等等。这些卫所都是明朝的边防重地，这其中最为著名的当属下面我们要说的四大卫，它们在保卫国家、抗击倭寇的过程中发挥了重大的作用。
它们就是：天津卫、威海卫、金山卫以及镇海卫。
这个“卫”其实就是明代的一种军事编制，5600人为卫，1120人为千户所，112人为百户所。下面我们就简单来聊聊这四大卫的有关情况。
一、天津卫
这个大家都很熟悉，其卫城就是现在的天津市，始于隋朝大运河的开通。唐朝中后期，这里就成了南方粮食、绸缎北运的水陆码头，宋金时称“直沽寨”，元朝改称“海津镇”，是军事重镇和漕粮转运中心。
当年朱棣发动“靖难之变”，就是从这里出发，率兵偷袭的沧州，并最终攻陷南京，成功当上了皇帝，是为明成祖。后来朱棣为了纪念开始发兵的“龙兴之地”，于是就将此地赐名为天津。“天”是天子的意思，而“津”指的则是渡口，就在赐名的同年这里开始筑城设置军事部门。
当时的天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫，统称三卫。至今我们经常提到的“天津卫”一词，就是这么来的。
二、威海卫
这个大家也很熟悉，其卫城就是现在的山东威海市，同时也是满清的北洋水师基地。最开始此地就是一临海的小渔村，汉代称石落。
公元1398年正月，也就是洪武三十一年，当时的魏国公徐辉祖和都督朱某二人，奉命在此地设立沿海卫所，于文登县辛汪都三里之地域设威海卫，所辖地南至接官亭（今戚家庄南山），西至初村。
威海卫的卫城修成不久后，就同来犯的倭寇展开了一场艰苦卓绝的保卫战，最终成功将其击败。
三、金山卫
金山卫的卫城就是现在上海的金山区金山卫镇以及石化地区。
它的建城史就比较早了，可以追溯到春秋战国时期。当时的周康王在大金山岛北麓筑有城堡，是为金山城，也称作康城。五代之前，大小金山附近为古金山港，福建等地的商船经常在此停船贸易；五代吴越时，曾在此地筑城堡戍守；南宋也曾在此驻金山水军，拱卫着当时的都城临安。
在公元1384年，鉴于金山沿海地区战略的重要性，朱元璋命人在这附近找一个地方建城。几经筹备，终于在两年后，在滨海的盐业集镇小官镇筑城设卫， 因为与海中的金山相望，故名金山卫。
当时的金山卫所辖东起宝山，西达乍浦，绵亘数百里的沿海地带，岗哨林立，防务整肃，并配有巡海船四十余艘。在有明一朝历代的抗倭斗争中，发挥了巨大的作用。
四、镇海卫
这个镇海卫的卫城可不是现在浙江那个镇海，而是福建漳州龙海市隆教乡的镇海村，同时也是这四大卫中保存最好的卫城。
公元1387年，当时的江夏侯周德兴为了防备倭寇，在此兴建卫城。据《镇海卫志》载：此卫原有官兵5300名，历任指挥使18名，所辖陆鳌（今漳浦），铜山（今东山）、悬钟（今诏安）。到了清朝时仅留有旗军1042名。
当年整个卫城建好之后，城南门有教场，中间有演武亭，坐山面海。亭子的左边有将台，每年的春秋两季都要进行阅兵操练。同时还配有望高楼，用来瞭望海面，监视敌情。然而历经六百年的风雨，以上的军事设施，早已荡然无存。
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