上世纪50年代，以色列从法国得到改进的谢尔曼(Sherman)坦克和AMX-13轻型坦克，从英国得到逊邱伦(Centurion)主战坦克，构成以色列装甲战车的主体。1967年中东战争前，英国用2辆奇伏坦坦克(Chieftain)在以色列试车准备提供这种坦克帮助以色列彻底替换其装甲部队中的万国杂牌，然而英国外交部不同意做这笔交易，只是又向以色列供应了一批逊邱伦坦克。此外联邦德国出售给以色列M48坦克的计划也在阿拉伯国家的压力下停止进行。以色列只能到美国提供的M48、M60和M60A1坦克，如果美国也不能再提供坦克，以色列将不再有坦克可以使用，此时自己生产坦克被提上议程，最后决定自己生产坦克取代现役坦克。
以色列认为，1967年的中东战争证明在国土狭小的巴勒斯坦"机动防护"的意义不大，有此经验教训，以军确立了“重点保护成员安全，把防护性能放在第一位”的设计理念。新型坦克定名为"梅卡瓦"。是希伯来语中"战车"的意思。以色列确定坦克的3大性能次序是防护、火力和机动性。
影响以色列坦克设计思想的一个重要因素是其兵源有限，士兵生命非常可贵，因此坦克防护机成了重中之重。因此，在确定设计方案时把乘员的位置尽量放低并尽可能布置在车体后部利用前方的发动机变速箱等组件提高对成员的防护性能。
1970年以色列泰勒将军还是主持研发坦克。在制造第一辆样车之前，曾用M48和逊邱伦坦克底盘制造了许多试验车，以验证梅卡瓦坦克的设计思想。1974年制成第一辆梅卡瓦坦克样车，资源匮乏的以色列找到了最快路径通往坦克国产化道路。
首批生产型梅卡瓦MK1型坦克于1979年交付以色列陆军，在1982年夏季的黎巴嫩战争中第一次使用，首次驰骋沙场的"梅卡瓦"即创下以微小的代价击毁叙利亚军队苏制T-72坦克19辆的骄人战绩，从而一战成名
到1987年，"梅卡瓦"MK3型坦克出笼，它的突出特征是采用了以色列最新的附加装甲，炮塔两侧装有凸出的蝶状附加装甲。截止1988年初为研究、发展、试验和生产样车总共花了6500万美元。这个投入并不多（相比印度阿琼坦克）却收获巨大，足以看到以色列人的精明能干和踏实务实。
梅卡瓦自从诞生以来一直在不断改进中，它是至今为止参战最多的坦克（即使美军艾布拉姆斯坦克也好多年不打仗了）由于不断发现问题不断改进，梅卡瓦已经发展到四代，也是代数最多的坦克，这就是说它的不败秘密就在于不断的根据需要改进。在以军公开展示新研制的"梅卡瓦"MK4型坦克时，78岁高龄的"梅卡瓦之父"塔尔将军评价:"MK4型坦克是一种经过实战检验的第四代战车，它代表了当代坦克设计的发展趋势，防护、火力、机动及指挥控制等技术性能实现了质的飞跃。"梅卡瓦4坦克高科技集于一身，它披挂模块化的复合装甲，防护力超群，四面配备激光监视设备确保时时报警，火炮上的移动跟踪系统大大了其提高精准度，其性能达到最好。可见与时俱进不断改进进步才是不败的信条。
以色列的成功之路告诉我自己的发明创造根植于自我在实践中的实际需要，脱离这个现实，再好的武器也没有价值，伊拉克在海湾战争中的惨败就说明这个道理，以色列的成功不代表梅卡瓦坦克有多好，只能说它是最适合以色列的坦克，他成功甩开西方和苏联的坦克设计思路，走出了一条适合自己的道路，找到了自己的风格将武器优势发挥到极致，反观我们中国或者印度坦克都是对苏联或者美英坦克的盗版制作，我们只是生产了适合西方国家使用的坦克，99也好阿琼也好都不一定能被自己国家的军队接受，我们都没有自己的设计思路。
独立自主再加上实战中不断改进升级，让以色列打造出了“最成功的坦克”，或许所有致力于武器装备国产化的国家都应该借鉴这种发展思路。向以色列人致敬
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