唐太宗李世民一向疼爱自己和长孙皇后所生的儿女，城阳公主就是其中之一。公主长到待嫁年龄时，太宗将女儿下嫁于杜如晦的次子杜荷。杜荷受益于公主，官至尚乘奉御，封襄阳郡公。
杜荷是太子李承乾（太宗嫡长子）的心腹，李承乾早年性情温顺，政治上颇有作为，太宗也很看重他。但李承乾并没能坚持到底，成年后的李承乾不光患了脚疾而且性情暴躁。太宗起先并没有废掉他的想法，但他屡教不改，最后竟想发动政变，逼太宗退位。
事情暴露后，李承乾被太宗废为庶人，流放黔州。作为心腹的杜荷，是太子谋反的帮凶之一。事发后，杜荷被捕入狱，后被处死，城阳公主也成了寡妇。太宗没想到杜荷会参与谋反，很是后悔将女儿嫁给了他。但木以成舟，太宗只好重新为女儿挑选附马。
太宗很快为女儿挑好了新驸马，名薛瓘。薛瓘外貌俊秀，颇有才学，是卫尉卿薛怀昱的儿子。太宗一直对女儿的上次婚姻抱有遗憾，希望这次能够圆满。在女儿出嫁前，太宗特意请人为女儿占卜。占卜结果很吉利，但婚礼需在白天举行。古时的婚礼都是在晚上举行，从来没有在白天举行的。
太宗为女儿的幸福着想，将婚礼改在白天。太宗这一行为违背了礼制，被马周（唐初宰相）强烈反对。太宗最后，只好将婚礼改在晚上。婚礼虽没能在白天举行，但公主和薛瓘婚后十分融洽，为薛瓘生下三子（薛顗、薛绪、薛绍）。
李治即位后，为唐高宗。高宗对公主（妹妹）特别疼爱，史书中记载：“友爱殊厚。”公元622年，公主生了一场大病，高宗请了最好的御医为其诊治，还亲自前去看望。后来公主听说青龙寺的法朗禅师能让自己康复，高宗又把禅师请到宫中为妹妹诵经，病情果然好转。
公主病好后，十分感谢禅师，求哥哥将青龙寺改为观音寺，还对禅师大加赏赐。高宗见妹妹身体康复，很高兴地答应了。但好景不长，公主行巫蛊之术被揭发。史书上对城阳公主巫蛊之事，讳莫如深，只字未提，我们至今不知公主为何要行巫蛊之术。
事发后，高宗并没有责罚妹妹，但薛瓘被公主所累，被高宗贬为房州刺史。公主本可以不跟丈夫去房州任职，但出于对丈夫的愧疚，公主跟随丈夫到了房州。这件事，如果换做其他人，肯定会被处死，但高宗有意袒护妹妹，只将妹夫贬至房州。
公主到了房州并没有生活太久，于公元671年去世。公主死后，薛瓘也死了。高宗知道妹妹去世后，很是难过，休朝五日，派人将妹妹夫妇灵柩运回京城，并将妹妹葬于昭陵。高宗一直都很疼爱妹妹，公元681年，高宗将自己与武则天所生的小女儿太平公主嫁给妹妹的儿子薛绍。
太平公主与薛绍的婚礼十分隆重，照明的火把把沿途的树木都烧焦了。为了能让人马顺利通过，还拆了路边的城墙。太平公主与薛绍的故事，并不像电视剧《大明宫词》那样。历史上的薛绍在太平公主未嫁给他之前并未娶妻，婚后二人的感情也还不错。
但电视剧中的薛绍之前有一位妻子，武则天出于对太平公主的疼爱，为掩盖薛绍已婚的事实，赐死了薛绍的妻子。薛绍认为与太平公主的结合，是对亡妻的不忠，最后选择了死亡。历史上的薛绍是受长兄薛顗所累（薛顗与唐宗室李冲谋反），武则天将薛顗处死，薛绍被杖责一百，饿死在狱中。
纵观城阳公主的一生，还是挺悲剧的。第一段婚姻以失败告终，第二段婚姻虽然幸福，却因自己一时过错连累了丈夫，儿子们的结局也不太好，一个大写的悲。
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