北京
国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“重定位方法、自移动设备及存储介质”的专利，公开号CN122041921A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明涉及定位导航技术领域，公开了重定位方法、自移动设备及存储介质，该方法包括：在自移动设备的定位失效的情况下，获取自移动设备的当前定位帧；在预先构建的地图关键帧数据库中检索与当前定位帧匹配的关键帧；若检索到关键帧，则根据关键帧的位姿确定至少一个重定位目标位置；控制自移动设备向重定位目标位置移动，在自移动设备移动过程中进行重定位；通过利用已构建的地图中的全局关键帧位姿进行全局关键帧搜索，达到了为自移动设备提供明确的恢复目标且主动导航的重定位方法，能够实时应对不同场景下定位丢失后的重定位，提高了自移动设备的重定位准确性，进一步提高了自移动设备的作业效率。
天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息751条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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