Joby整机包线扩张的飞行测试历程

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第一架预量产原型机阶段

硬捆绑地面测试2019年5月7日，主要涉及：系统检查、高功率运行和C2和遥测检查

顶部绳索悬停2019年5月31日，主要涉及：低功率悬停、控制率检查和逐步降低顶部绳索张力

地面系留测试2019年8月8日，主要涉及：高功率悬停、控制率检查、电机输出测试和系留保护飞机

自由悬停2019年10月23日，主要涉及：全轴控制/灵敏度、控制律检查和对过渡安全保护的控制充满信心

Joby采石场飞行测试2019年10月至2020年4月，主要涉及：带采石场围墙的地质围栏、提前完成悬停测试和最初的统一控制集成

Joby C-Dump飞行测试2020年4月至2020年7月，主要涉及：低速扩展（40 KIAS）、初始混合响应、EPU电机输出测试和最初有人的系留悬停

亨特·利格特2020年7月至2022年2月，主要涉及：远程飞行（157英里）、高速/高海拔、航班总数：795、总飞行时间：96小时和总距离：6664海里

第二架预量产原型机阶段

2022年2月至2023年8月的2.0b N542BJ远程驾驶飞行测试，主要完成：航班总数：809、总飞行时间：317小时和总距离：26877海里

2.0b N542BJ有人驾驶航班2023年9月，主要涉及：MTE测试、Joby与NASA共同开发MTE课程，总飞行次数：50次飞行，4名飞行员

2.0b N542BJ有人驾驶航班2023年9月，主要涉及：基于跑道过渡，推力-半推力（50 KIAS），探索过渡飞行品质，控制律混合——悬停点到飞行路径速率

开启基于生产原型机的测试阶段

N5421A编号生产原型机从2023年6月到现在，主要涉及：Roll out – bring up、初始包线扩张、爱德华兹部署和EPU不工作测试

N541JX编号生产原型机从2024年6月至今，最初有人驾驶-MTE，远程包线扩展和负载/动力学

N544JX编号生产原型机从2025年2月至今，有人驾驶飞行评估，首次Wingborne过渡，飞行员培训和迪拜炎热天气测试

符合FAA标准的生产原型机测试阶段

2026年的第一季度Joby第一架符合FAA标准的飞机首次升空，获得了TIA。该飞机（N547JX）是目前正在生产支持TIA测试机队中的第一架，并且按照Joby的FAA批准的测试计划的规定，使用按照FAA指定工程代表批准的设计制造并经FAA指定适航代表签字的机身和部件进行组装。

参考资料：

2026eVTOL整机复杂性建模和测试，以及飞行测试历程介绍Joby，https://wvul7.xetlk.com/s/4ueVRk；

2026第一季度报告Joby，https://wvul7.xetlk.com/s/2tc0c9；

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