北京
国家知识产权局信息显示，安徽云蛟科技有限公司取得一项名为“一种人形机器人用线性执行器”的专利，授权公告号CN224209992U，申请日期为2025年6月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种人形机器人用线性执行器,涉及机器人的线性执行器技术领域，包括外壳，外壳内壁环形均匀分布有限制纹路，外壳内部通过限制纹路滑动连接有移动板，移动板顶部设置有万向球座，万向球座顶部设置有若干依次连接的球形关节，通过万向球座连接球形关节的方式使线性执行器的输出端可以在任意方向弯曲，并且在弯曲后任然可以有效的进行转动或伸缩，在转动和伸缩的过程中球形关节可以自适应不同的弯曲以及传动角度，在外壳顶部以及内部分别设置引导环以及引导板，使未完全伸出的球形关节部分受到限制，以保证球形关节部分在伸出或收回过程中可以自动复位，避免球形灯关节受自身形状影响在弯曲状态下无法有效的进行转动和伸缩。
天眼查资料显示，安徽云蛟科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽云蛟科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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