国家知识产权局信息显示,岚图汽车科技股份有限公司申请一项名为“拓扑地图生成方法、装置及设备”的专利,公开号CN121720461A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本申请公开了一种拓扑地图生成方法、装置及设备,属于智能驾驶技术领域,拓扑地图生成方法包括:确定车辆在泊车过程中对应的车辆位姿以及针对立柱的第一感知数据;基于第一感知数据和车辆位姿,确定立柱的立柱位置;基于车辆在泊车过程中的行驶轨迹,确定车辆在泊车过程中通过的路口位置;基于立柱位置以及路口位置,确定车辆在泊车过程中通过的路口的路口形状;基于路口形状和行驶轨迹,确定道路与路口的连接关系;基于路口位置、路口形状、道路与路口的连接关系,生成泊车过程对应的拓扑地图。上述方案可以构建出准确、简洁地表达路口形状、道路与路口的连接关系的拓扑地图,克服了标线依赖,有效简化了复杂路口的拓扑表达。
天眼查资料显示,岚图汽车科技股份有限公司,成立于2021年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本368000万人民币。通过天眼查大数据分析,岚图汽车科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目3179次,财产线索方面有商标信息297条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可71个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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