第二届人形机器人半程马拉松即将开赛，对比去年技术进步有哪些？

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松

•时间：2026-04-19 07:30

•距离：人形机器人半程马拉松（21.0975km）

•模式：人机共跑（人类+机器人同赛道）

•组别：自主导航组（无遥控，自主决策）、遥控组（成绩×1.2系数）

•赛道：城市道路+公园+起伏路面，强真实场景

Xsens动作捕捉技术在机器人马拉松中的应用与优势

1. 仿生步态训练

用惯性动捕服Xsens捕捉人类长跑的关节角度、重心轨迹、发力时序、步频步幅，将数据传送给AI，让机器人学习自然、高效、稳定的跑步姿态，而非僵硬编程。动捕数据+AI机器学习，让机器人在复杂地形仍能保持稳定跑姿。

2. 运动控制

动捕提供动力学基准，优化机器人关节扭矩、落地缓冲、重心调节，实时IMU+动捕融合，实现毫秒级姿态修正，防摔倒、长距离不掉速。

3. 技术迭代

使用动作捕捉技术训练的机器人步态流畅度更高、稳定性更强、长距离运动更稳定。

往年回顾

由北京人形机器人公司开发的“天宫1.2 Max”机器人，在2025年人形机器人半程马拉松比赛中荣获冠军。这是一场真正的耐力考验，也是机器人技术、动作捕捉、传感器技术和机器学习相结合所能达到的极致成果。

该机器人并非完全依赖预设的运动模式，而是利用Xsens动作捕捉服采集的真实人体运动数据进行训练。

由Xsens采集到的真实人体数据被用于机器学习流程，以教会天宫1.2 Max像人类一样移动。

Xsens MTi实时运动跟踪

动作捕捉数据为机器人拟人跑步训练提供了支持，而实时方向数据决定了机器人能否正确识别赛道，而这正是Xsens MTi实时运动跟踪传感器发挥作用的地方。该传感器使机器人能够对微妙的平衡变化、地形变化以及突如其来的侧风等意外环境做出快速反应。

安装在机器人骨盆处的Xsens MTi AHRS可提供以下功能：

• 实时定向

• 加速度和角速度数据反馈

• 高达400Hz数据更新速率，实现毫秒级响应速度

人形机器人马拉松的意义

人形机器人马拉松对未来机器人技术在人类环境中的应用而言，是一个具有意义事件。机器人技术正在不断发展，机器人马拉松不仅是将机器人在长时间运动环境中关节耐久性推向极限的挑战同时也是对于机器人在未来长时间使用中的能耗与续航做出的挑战。

通过Xsens动作捕捉技术的进一步训练应用，我们有理由相信未来机器人将向长续航、耐久度高、动作更拟人的方向发展。