宜兴的纯电动智能环卫无人车上路了!
宜兴街头出现无人车
凌晨4点,一辆纯电动智能环卫无人车在宜兴的街头开启一天的作业。
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据了解,它能沿着道路右侧匀速前行,前端四组扫盘高速旋转,将落叶、尘土等杂物精准吸入;遇到行人或障碍物,自动减速避让;通过路口时,还能识别红绿灯信号,安全通行……
这辆由宜兴市城市管理局和宜兴市公用环保集团联合引入的环卫无人车搭载智能驾驶系统和智能作业控制系统配备2个激光雷达、7个高清摄像头及多个传感器,可实现360度环境感知、厘米级定位和全场景自主决策
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市公用环保集团工作人员介绍。:“环卫无人车不仅可以实现长时间待命,还能在高温、雨天、雾霾等恶劣天气条件下稳定运行,有效缓解了人工保洁的压力。”
数据显示,该无人智能清扫车采用纯电动驱动,拥有420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱,满电状态可持续运行4至6小时。通过在手机端设置好作业时间和路线,它便能根据生成的地图路径,实现自动循环清扫,大大填补了传统环卫作业的空窗期。
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在近期举办的2025年无锡市环卫作业技能竞赛中,由宜兴市公用环保集团下属城服公司业务管理科科员王峥带领的宜兴代表队,在道路人机配合作业技能竞赛中表现优异,荣获三等奖。
智能环卫无人车已投入使用
目前,智能环卫无人车已在全市9条道路投入使用。
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团氿南路作为无人化展示路段,道路总长2190米,辅道面积达5256平方米,振兴路、小学港口两条路段也纳入无人车作业范围,进一步提升作业效率。
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(团氿南路无人车作业路段)
在宜兴市人民医院周边,包括兴业路延伸段、梅潼路、新城路延伸段、潢童路、杏园路延伸段以及高新路,全面采用人机协同作业模式,路段长度达4000米,辅道面积达23420平方米。
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(宜兴市人民医院周边无人车作业路线)
据了解,无人扫地车可在夜间或非工作时间作业,不会干扰人们正常生活;在清扫精度上,凭借先进的传感技术和算法,能更精确地识别和清理地面污垢,避免遗漏;在安全性能上,慢扫人员无需在快车道内捡白色漂浮物,大大降低了作业风险。
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