【技术】直接在PC上进行大疆航线规划

针对行业应用中航点航线，面状航线，带状航线，斜面航线等任务，在任务的策划，技术设计阶段可能会涉及到飞行平台和各种负载的选择，以及最重要的航线规划问题。日常工作中，我们通常采用手簿进行航线规划，从仪器室取设备，设置完成再归还，有时遇到无人机设备在外业工地时，可能需要延后或根据以往经验估计。有没有一种便捷的方式？答案是肯定的，我们可以直接在个人PC上进行航线规划。

1、电脑配置环境的准备：

确认电脑开启了VT，以便可以运行虚拟机软件。

VT，就是虚拟化技术（Virtualization Technology）的缩写。Intel VT就是指Intel的虚拟化技术。这种技术简单来说就是让可以让一个CPU工作起来就像多个CPU并行运行，从而使得在一台电脑内可以同时运行多个操作系统。英特尔(Intel)和AMD的大部分CPU均支持此技术，名称分别为VT-x、AMD-V。

要在BIOS中开启VT，需要执行以下三个步骤:

1)进入BIOS，选择Configuration选项，选择Intel Virtual Technology。

2)将光标移动至Enabled处，并回车确定。

3)按F10键保存并退出，即可开启VT功能。

具体操作可能因电脑品牌和型号而异，请自行搜索查找资料。

2、软件准备：

1)下载安卓虚拟机（也称安卓模拟器），本文操作采用MuMu模拟器。 安装后，在设置中心-其他选项区，选择开启手机root权限。

2)下载DJI Pilot2 APP文件，拖入MUMU界面进行安装，安装完成后即可运行。

在C:\Users\用户\Documents路径下，把“MuMu共享文件夹”设置为桌面快捷方式，方便本地主机和虚拟机间拷贝文件。

3、航线规划：

进入航线规划界面后，如已有航线任务看不到，请回退，再次点击“航线”界面进入。

1)直接创建航线；

2)将KML/KMZ格式的测区范围文件拷贝到“MuMu共享文件夹”，然后再导入。

任务规划完成后导出KMZ文件，拷贝到手簿即可。

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来源：咕噜猫视野