云骥智行：打造由 NVIDIA Jetson 提供支持的自主专用车辆基础架构

云骥智行是一家专注城市场景下 L4 级自动驾驶技术的科技创新企业，在追求技术创新的同时，也正面临一系列的挑战：

• 控制自动驾驶专用车辆算法，提升计算能力需求
• 灵活部署，满足不同场景、不同需求
• 在各种具有挑战性的工作环境下保持可靠性
• 网络和功能安全需求
• 更短的研发周期和市场化

借助 NVIDIA Jetson

创建灵活的解决方案

云骥智行域控制器产品为诸如 L4 自动驾驶、自动驾驶工业运输车辆和专用工作车辆等应用场景提供了强大的计算能力平台。这些域控制器产品规格灵活，可集成多达四个 NVIDIA Jetson Orin™ 系统模组，计算能力超过 1000 TOPS，还具有高冗余、模块化和可扩展性的设计。

包括智能网联出租车在内，不同的应用场景往往需要不同的传感器解决方案，因此域控制器需要进行对应的调整。云骥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，在其域控制器产品中提供了丰富的系统接口来满足这一需求。

凭借高计算能力平台的优势，NVIDIA Jetson 可打造更加智能的专用车辆的自动驾驶系统。它出色的稳定性和可靠性，让云骥智行的域控制器能够简化基于现有 HPC/IPC 的解决方案，并实现更快的部署。

此外，Jetson 支持域控制器实现出色的冗余设计，并将网络安全和功能安全设计集成到整体设计中。

商业影响和成果

云骥智行域控制器产品已部署在智能网联出租车和无人清扫车辆中。这些车辆应用计算机视觉和自动规划算法，可在如上海等超一线城市环境中提高效率并处理极其复杂的道路环境。它们还集成了多个 AI 模型，包括纯视觉多任务的 Transformer 大模型、点云目标检测模型和基于前融合的 BEV 模型等。借助这些模型，云骥智行还为用户生成了易于使用的控制平台。智能网联出租车甚至开始在没有人类驾驶员的情况下进行道路测试。

凭借 Jetson 丰富的接口支持和灵活的可扩展性，域控制器产品可以适应主流传感器解决方案，并调整配置以满足量化产品设计的需求。丰富的传感器适应性使用户能够在其专用车辆中部署不同的 CIS、激光雷达、毫米波雷达和其他传感器。

NVIDIA Jetson 还在整个产品生命周期 (包括设计、开发、测试、部署和运营) 中实现网络安全和功能安全设计。基于 Jetson，云骥智行在主控制器系统、通信系统和电力系统中应用了冗余设计，支持故障安全操作。这使得云骥智行通过了中国首批无驾驶人道路测试。

基于云骥智行域控制器的智能接驳巴士

云骥智行 (Pegasus Technology) 联合创始人兼首席执行官王京傲表示：“从城市 L4 级自动驾驶乘用车辆、封闭工业场景的运输车辆，再到专用工作车辆，自动驾驶解决方案已成为各种车辆的主要发展趋势。云骥智行 (Pegasus Technology) 正在 NVIDIA Jetson 平台之上，构建为专用车辆所开发的计算平台。”

关于云骥智行

云骥智行是一家专注城市场景下 L4 级自动驾驶技术的科技创新企业。该公司由全球顶级管理和技术团队创立。云骥智行致力于打造中国先进的高端自动驾驶通用平台解决方案，并成功落地了三个产品：RoboTaxi、RoboBus 和 RoboMinibus。技术上，公司已经完成了行业领先的无人驾驶道路测试，并在上海为市民提供了多种车辆的运营服务。

如需了解更多信息，请访问网站: https://www.pegasus.tech/

请联系：information@pegasus.tech