01
消防机器人发展概况
消防机器人可以替代消防抢险救援人员从事一些危险的抢险救援作业，有效保护救援人员的生命安全，提高救援效率。消防机器人技术研究在世界各地，尤其是经济发达国家得到了普遍重视。自1995年我国研制出第一台消防灭火机器人以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人，其中灭火机器人等已在实战中发挥了积极作用。在消防演练和灭火实战中，消防机器人可以深入火场，在内部救火可以大大提高救援效率。
02
灭火侦察机器人
灭火侦察机器人主要应用于油罐、液化石油气罐、石化装置等易燃、易爆、易坍塌及存在毒性气体泄漏的场所。它能够在灭火救援人员的远程控制下，替代消防员进入易燃、易爆、有毒、有害、缺氧、浓烟及易坍塌建筑物等灾害现场，进行探测、侦察、灭火喷射或冷却保护，也可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释，并将采集到的信息（数据、图像、语音）进行实时处理和传输，有效解决消防员在上述场所面临的人身安全问题。
灭火侦察机器人主要具有以下性能：
移动载体具有良好的环境适应性（爬坡、转弯半径、越障），能在水淋等恶劣环境中工作；
在易燃、易爆等危险场所使用的灭火侦察机器人应具有防爆功能；
能够远距离控制，有效进行灭火、冷却、化学稀释和洗消等作业；
能实时定量探测现场有毒有害气体的种类、浓度及变化趋势、温度、热辐射等灾害现场参数；
能采集现场的声音信号、多通道的视频信号，具有实时双向无线通信功能（可实时传输数据、图像、语音信号）。
03
消防救援机器人
消防救援机器人能替代消防抢险救援人员进入具有有毒、有害化学物品泄漏、化学腐蚀性、生物毒性、浓烟、缺氧、易坍塌等灾害现场，进行危险物品搬运，障碍物清除和遇难人员救援等工作。
消防救援机器人主要具有以下性能：
移动载体具有良好的环境适应性，能够开关阀门，清除一般障碍；
能够利用声光信号呼唤和引导危险区域内的被困人员；
能够对灾害现场的温度、热辐射等环境参数进行探测；
能采集现场的声音信号和视频信号，具有实时双向无线通信功能（可实时传输数据、图像、语音信号）；
具有多自由度机械手，能够抓取一定重量物品或救助灾害现场受困人员。
04
消防排烟机器人
消防排烟机器人主要应用于隧道、地下建筑等充满烟雾的灾害现场，在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，有效降低火场的温度，减少火场的浓烟，从而减少人员伤亡和财产损失，对提高救援安全性具有重要意义。
消防排烟机器人主要具有以下性能：
移动载体具有良好的环境适应性，能在水淋等恶劣环境中工作，并适用于石化、燃气等易爆环境；
能够外设压力水驱动马达高速旋转，带动风扇驱散火场烟雾；
水雾喷头喷射至扇叶进一步雾化，水分气化吸走大量的燃烧热，能够有效控制和减弱灾情。
05
消防无人机
在消防领域，配置有相应传感器的飞行器机器人可以广泛应用于危险评估、目标搜索、通信中继、建筑物内部情况侦察、灭火救援以及灾难幸存者、有毒气体或化学物质源搜寻等工作。
消防无人机可执行空中消防灭火、侦察等任务，尤其适用于高层建筑灭火等场景。当火灾发生时，消防无人机装填灭火弹快速抵达现场，根据实际情况发射灭火弹，迅速控制火情。消防无人机可与地面的机器人配合使用，形成空地协同的立体消防作战体系。
总策划：肖 磊
制作：宋文琦 张琰 冯旭
审核：王珺
出品：应急管理部天津消防研究所
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