火控雷达是与预警雷达（或叫搜索雷达）相对应，最早的雷达就是用来预警搜索的，用来对远距离空中来袭进行预警，其工作范围大，探测距离远，但是对于雷达精度要求不高，一般只需要知道目标的方向和高度，以及大致速度就足够了。早期预警雷达连高度都无法测量，只能得到双坐标，高度还需要另外的测高雷达进行测算。
远程预警雷达普遍要求可以360°圆周扫描
雷达波是波长越长，探测精度越差，波长越短，探测精度越高。预警雷达最主要的要求是探测距离尽可能的远，所以选用波长较长的波，在空气中传播过程中被空气吸收消耗要小，单位消耗的能量密度较少。军舰和预警机上用的预警雷达一般选用S波段（分米波），兼顾探测距离和精度的折中需要，同时发射天线长度也可以进行控制。而陆基预警雷达，为了远程警戒需要，通常选用V/H/F波段（米波）进行探测工作，所以经常可以看见陆基雷达站通常用巨大发射天线。
米波雷达由于有反隐身的特殊属性，现在越来越受重视
而火控雷达，则是预警雷达发现目标后，负责引导控制武器进行目标攻击的。本身不负责对周围的搜索，其要求的是所有能量都集中在目标方向，所以火控雷达普遍是锅型或平面天线，对准目标方向。
萨姆-6地空导弹的雷达系统，下部是环扫的预警雷达，上面的那口锅是火控雷达，在这次美英法对叙利亚空袭中，老式的萨姆-6地空导弹拦截下最多的巡航导弹。
对于战斗机来说，其机载雷达要同时满足搜索和火控需要，所以采用的是一个雷达，多种模式来进行。在雷达波束选择上，按照火控雷达的要求选用X波段。使用中，可以通过调整工作模式，将雷达波能量分配给一个较为宽广的空域，实现对远距离，大面积进行搜索。在目标到达一定距离之后，可以调整雷达工作模式，将所有雷达能量集中在目标方向，进行照射，获取更高精度和更新速率，从而实现锁定目标的需求。
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