船舶在大风浪航行，一般都会有六个运动状态，分别为：ROLL 横摇、SWAY横荡、PITCH纵摇、SURGE纵荡、YAW首摇、HEAVE垂荡。
一般地，我们可以取以船舶重心为原点的直角坐标系，X轴平行于船体基线指向船首，Z轴垂直于船体基线向上，Y轴指向船体左侧，则横摇、纵摇、首摇分别是绕X、Y、Z轴的往复转动，纵荡、横荡、垂荡分别是沿X，Y，Z轴的往复平动。其中，纵摇、纵荡和垂荡称为纵向运动，横摇、横荡和艏摇称为横向运动。
下面我们一起来学习这六种运动！
ROLL
横摇：
横摇最简单理解，大家做船，船舶左右摇晃，一般都是横摇现象。横摇也是威胁船舶安全的最主要因素。
船舶在海上最容易发生横摇且摇摆幅度最大，对船舶的使用和安全、船员生活与工作有严重影响。
SWAY横荡：
横荡是指浸于水中的物体沿最长延展方向的垂直方向的水平线性振荡运动。
PITCH纵摇：
纵摇是船体绕
横轴
的回转振荡运动。
船舶因纵摇运动而遭致的不利后果有：同等功率下的失速、严重的结构损伤、船员晕船症。
SURGE纵荡：
纵荡是指浸于水中的物体沿最长延展方向的水平线性振荡运动。
YAW首摇：首
摇是指浸于水中的物体绕船体垂直轴的旋转振荡运动。通常，可以把这种船舶的艏摇运动视为除了操舵不良外，还由下列三个因素引起的结果：船体上的静压力不平衡、海浪中水的轨圆运动、陀螺作用。
HEAVE垂荡：
浸于水中的物体沿垂直方向的线性振荡运动称为“垂荡”。
以上所有六种合成惯性力，是主要的外力，外力的存在必然导致货物发生运动，一般装货到船上，除了受到惯性力，还会受到风压力和波溅力作用。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
