众所周知，苏联在第二次世界大战当中首先使用了火箭炮，成批的喀秋莎火箭炮团在苏联卫国战争中发挥了与T-34型坦克同样重要的作用。另外，美国也在二战装备了火箭炮和火箭炮船，德军则配备了自行式火箭炮。而小型一点的火箭武器，就是火箭筒了，德军首先将铁拳火箭筒投入战场，用来抗击苏军的坦克海，其次，美军也在二战大量生产和装备了火箭筒。
日本陆军五式150毫米多管火箭炮。
那么二战中国的敌人日本呢？旧日本军队装备和生产了火箭炮和火箭筒吗？二战结束到现在已经70年，而绝大部分国人对当年的敌人仍然不能称之为了解。特别是对日本武器，仍停留在三八式步枪，歪把子机枪和掷弹筒，最多还有山炮上。我们将分期介绍，旧日本陆海军在二战时期的武器装备。首先介绍的就是二战时期，日本火箭炮和火箭筒。
早在九一八事变爆发的1931年，日本海军就已经开始研究火箭弹武器。但由于对火箭武器的需要不是非常紧迫，所以相关研发一直在拖拖拉拉中进行。直到，日军在太平洋战场，遭遇美军谢尔曼坦克以后，日军发现依靠轻步兵很难对付成群结队的谢尔曼坦克。在北方，一旦与苏联开战，苏军成百上千的坦克冲击，也不是轻步兵可以轻易对付得了的，所以日本陆军急切需要一种单兵反坦克武器，才从1943年开始研发反坦克火箭筒。
日本研发武器与欧美不同，首先要考虑到的是亚洲人的身材不如欧美人高大。欧美武器过大过重，在很多时候并不适合亚洲人使用。比如，在美军当做辅助武器的M-1卡宾枪，却因为轻便受到中国和越南等国的狂热欢迎，甚至中国还想仿造M-1卡宾枪当做全军制式武器。而美军真正的制式武器M-1半自动步枪却因为太重，在亚洲并没有多少拥护者。
日本陆军四式70毫米口径火箭筒。
考虑到日本士兵身材相对矮小，日本设计师为火箭筒安装了两脚架，以增强射击稳定性和射击准确性。首先日本搞出了四式70毫米反坦克火箭筒，其破甲威力为80毫米（日本装甲）。在生产了3500具以后，日本发现这种火箭筒威力还是不足以满足现实需要，紧接着又开始研发四式90毫米反坦克火箭筒。并且在后部增加了后单脚架，其威力果然大幅度上升，而且日本火箭筒的射程是德国“铁拳”的10倍（因为德国火箭弹引信水平不行）。
但是故事比较有趣的是，这些火箭筒并没有大量出现在战场上，因为，日军火箭筒全部配备本土部队，准备本土决战。但是几年后，翻版四式90毫米火箭筒还是与美军谢尔曼坦克真刀真枪干了一仗。
当时，日本四大陆军军工厂都得到了四式火箭筒的图纸和生产设备，其中就包括还没有完全建设完成的奉天军工厂（奉天军工不仅是军工厂，还包括鞍钢等钢铁和煤炭企业）。
上图为51式90毫米反坦克火箭弹，下图为M20“超级巴祖卡”所使用的弹药，是不是样子差的很多？
1950年10月19日志愿军出国参战抗美援朝时，苏联虽答应先提供36个步兵师的轻武器，但却不肯提供РПГ－2（RPG—2）型步兵反坦克火箭筒。考虑到美军坦克实力强劲，由于志愿军缺乏反坦克火器，大多数情况下是靠战士机智勇敢地使用反坦克手榴弹、集束爆破筒、地雷和炸药包来进行反坦克作战，受地形、战术限制很大等因素，中国决心自己生产反坦克火箭筒。
于是，1950年11月，沈阳兵工厂找出了日军的四式90毫米火箭筒的图纸和生产设备，以此为基础仅仅2个月就开始生产国产51式90毫米火箭筒，1951年3月，就发到战场测试。
日本四式90毫米火箭筒。
无论从51式的外形还是135型火箭弹的结构和外形，都与四式90毫米火箭筒相同，而日本火箭弹是与美国火箭弹完全不同的（一般传说51式是仿造美国超级巴祖卡，其实两者完全不同，甚至中美第一次交战发生在10月25日的第一次战役，而11月51式就已经开始进行试制了，研发生产大威力反坦克火箭弹没有那么简单，不是随便看一下，就可以制造的）。到1951年末，51式火箭筒就生产了4800多具。在朝鲜战场上，51式90毫米火箭筒甚至可以击穿M-26重型坦克，志愿军曾经使用51式90毫米火箭筒在1952年6月13日，古直木里防御战中，耗火箭筒炮弹9发、无后座力弹10发，击毁敌巴顿式坦克6辆的战绩，表现优异。
日本海军舰用版二十八联装12cm火箭炮在防空作战中表现抢眼，其防空弹药的其实就是缩小的喷进弹版对空三式燃烧霰弹，在多发齐射的情况下确实能够形成一道可怕的弹幕。日制防空燃烧霰弹的攻击效果图，确实漂亮。
在战争期间，日本还相继生产出203毫米重型反坦克火箭筒，460毫米海军火箭，150毫米陆军火箭，128毫米海军防空火箭弹，80毫米炮兵火箭弹203毫米，陆军炮兵火箭弹等多种火箭弹武器。
日本海军舰用版二十八联装120毫米火箭炮在防空作战中表现抢眼，其防空弹药的其实就是缩版对空三式燃烧霰弹，在多发齐射的情况下能够形成一道可怕的弹幕。
其实不仅是火箭筒，就是战后风靡世界游击战的中国63式107毫米多管牵引火箭炮，也可以在日本陆军当中找到其原型。
由于在太平洋战场，美军围攻那些孤岛时，动辄就是成群结队的战列舰巡洋舰外加火箭炮船队抵近轰击，成百上千战机轰炸机反复轰炸，地面上的大炮和坦克都是不用说了。日军守岛部队一般规模不大，没有多少重炮，甚至是根本没有重炮和高射炮，也没有能力在地形崎岖的太平洋岛屿上修建全套公路。在面积很小的岛屿上，部署类似喀秋莎一样的大型火箭炮部队无疑是美国航空兵绝佳的活靶子，而日本陆军又对火箭炮对海滩的轰击能力很欣赏。
日本六联装火箭炮还有一种陆用版，采用类似92式步兵炮的轮架。可以说是63式火箭炮的最早形态吧！
所以，日本开始研发有利于轻步兵移动，方便隐蔽的各种牵引式火箭炮和单管火箭炮。日本陆军就有一种使用92式步兵炮炮架的六连装轻型火箭炮，这还只是小型火箭炮。
日本海军在硫磺岛使用过一种单管火箭炮，炮弹竟然是250公斤级92式航空炸弹改装的，美军报告他们曾目击250公斤级航弹从近7000米甚至是9000米以外的日军发射阵地飞向美军阵地的记录。
另一种给美军深刻印象的火箭推进迫击炮是海军的三式喷进炮，美国人称为type10火箭喷进迫击炮。三式喷进炮的炮弹采用了日军广泛使用的九七式60公斤级航空炸弹。 三式喷进炮初期型射程1200米（后期型射程2000米以上），日本海军共制造了约350台发射器。日军首次投入三式喷进弹是在1944年的佩里琉战役，后来在塞班岛和硫磺岛作战中，日军利用坑道等采用多方向同时对单一目标攻击的战术，发射之后立刻拆卸发射架转移，躲避美军火力铺天盖地的反击。
美军缴获的单管20cm火箭弹发射筒采用了滑膛的20cm内径的金属筒，双轮炮架有简单的上架和双腿闭式大架。
在佩里硫和硫磺岛小试牛刀之后，日军对重型单管火箭炮的兴趣开始增大。一方面由于日本本土钢材短缺，一方面是在日本看来最后的大决战“本土决战”即将到来。日本人除了制造金属单管火箭炮，也开始另辟蹊径使用木材制造单管火箭炮。
其中450毫米重型火箭炮就是其中翘楚。日本人把用于穿甲弹头的九一式炸药以及主要用于燃烧弹和高射榴弹的二式炸药混装在这种重型火箭弹的弹体内，结果这种混合炸药产生了惊人的爆炸效果。按照美军的说法这种只有180公斤装药量的火箭弹，其爆炸威力可以达到1000公斤级炸弹的水平。
另外，日本还有一种1943年开始装备的400毫米单管火箭炮，其可以把半吨重的火箭弹发射到4000米距离。这种火箭炮曾少数部署在中国东北，但没有参加过战斗。
日军已经在九州开始部署450毫米和400毫米重型单管火箭炮。这些火箭炮都是木质炮炮架，根本不准备回收，要的就是最大威力，大量发射架一下子打出去，人员就转移了，让美军反击扑空。作战方案是隐蔽在坑道中，集中火力，猛烈轰击美军登陆场。核心思想其实还是大号游击战思维。
四年式300毫米喷进大炮。这种重武器只部署在日本本土。
在1945年2月19日的硫磺岛滩头，日军重型单管火箭炮就展现了其恐怖的杀伤力。当美军装甲纵队突入日军纵深处时，日军使用数门单管重型火箭炮对日军进行火力伏击，多发火箭弹直接砸进美军装甲纵队，其巨大的威力，哪怕没有直接命中，仅仅是一发近失弹就可以将美军的装甲车炸回到零件状态。而骇人的火焰和深深的弹坑也将美军进攻队形分割的七零八落，日军的轻武器趁机给美军造成了惨重的损失。
除了重型单管火箭炮，日本还在现有武器的基础上，附加上发射火箭弹的功能。一些97式150毫米重型迫击炮也经常改装可以发射大型火箭弹。实际就是没良心炮的加强版。
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