北京
5月9日消息，近日，ICRA 2026官方赛事AGIBOT World Challenge收官。在World Model（世界模型）赛道中，由高德与中科院自动化所模式识别实验室联合组建的ABot-NeoVerse团队，以0.829的总成绩位列第一。
据了解，本届赛事涵盖推理—操作与世界模型两个赛道，吸引来自全球27个国家及地区的数百支队伍报名。世界模型赛道共有全球150支队伍参赛，其中包括中科院工业人工智能研究所、中科院计算技术研究所、中科大、重庆大学等科研机构与高校团队。
据介绍，ABot-NeoVerse是高德ABot全栈具身技术体系的一部分，位于该体系的数据层。高德方面认为，具身模型训练所需数据高度稀缺，真机采集成本较高，限制了具身智能发展。其解法是通过自研世界模型批量合成高仿真训练数据，以降低训练成本，并尝试弥合Sim-to-Real技术鸿沟。
此次比赛重点考察模型在给定初始视觉观测与机器人动作序列后，对物理状态演变的推演能力，并加入长尾交互挑战。根据材料，ABot-NeoVerse在多步复杂操作中保持了物体状态与运动结果的一致性，并抑制动作幻觉。最终，该模型除总榜第一外，还在Visual Quality（0.6246）与Action Following（0.9651）两项指标上取得第一。
资料显示，上个月，高德正式对外发布ABot全栈具身技术体系，并在亦庄机器人马拉松上展示了基于该架构自研的开放环境全自主具身机器人“高德途途”。据悉，ABot技术体系涵盖数据、模型和应用三层，通过数据驱动模型、模型服务应用、应用反哺数据的方式，支撑具身智能研发链路。在本次赛事之前，ABot体系已在15项测试中获得SOTA。材料显示，该体系已部署在“高德途途”上。在2026亦庄机器人马拉松期间，途途完成了引导盲人、动静态避障、执行通用任务等挑战，展示其在开放环境中的自主能力。（定西）
本文来源：网易智能
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