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宋朝时的经济繁荣也促进了科技的发展,弩在此时也有了更多改进。床弩是在对以前的大型弩炮改进后的产物,因其体型笨重而固定在木架上,多用于攻守城战。比较著名的一种如下图所示,弩弓分主、前、后弓,其中后弓反向而置。滑轮的应用是这一器械的一大突破,使床弩的三条弩弓能同时发力从而增大射程。一座床弩需要数人进行操作,发射大型弩箭,效率较低,看似实战价值不高,但在火器发展的宋代,若将炸弹绑在弩箭上再发射出去,其作用就近似于一颗火箭弹了。
