欧洲的弩起步较晚，早期的弩是装备在古希腊、罗马军队中的弩炮，可发射弩箭和石弹，多用于攻坚守城的战斗中，亚历山大大帝的军队在东征过程中曾使用弩炮轰击推罗港的城墙。但弩炮在攻城中仅起到辅助的作用，原因是其体型的笨重和发射效率的低下。
古罗马的弩炮（下图）较为著名，不过我觉得仅仅因为外形好看，其笨重体型和低效率仍未被克服。但其结构体现了一些新技术的应用，如安装在弩炮前部的两个金华火腿一样的长筒中的扭力弹簧为石弹提供推力。
真正适合单兵使用的弩在九、十世纪才出现，不过欧洲弩的产生源于中国弩的西传的说法并不十分可靠，或者说中国弩只起到间接的影响。也许是和阿拉伯人或罗马人有直接关系，也有可能是欧洲人自身在军事实践中的产物。欧洲的弩在构造上与中国弩的最大不同就是扳机结构，欧洲的弩机和中国的铜弩机相比显然不能算是进步的，一条弯曲的金属托柄沿着弩臂后部伸展，弩手用力握住弩臂和托柄使弦牙前倾，弦脱离弦牙并将箭矢推出。这一装置的最大缺陷就是灵敏度低，弩手需用较大臂力，因而易造成弩臂晃动影响准确性，而且瞄准时持弩托的肩膀需抬得很高，姿势上的不适也会降低命中率。同时弩托的长度占了几乎半个弩臂，在弩臂的长度有限的情况下，箭槽不可避免的缩短，弩弓便只得用强韧性的材质制作以弥补箭槽的缩短导致的杀伤力降低，因而张弦的难度加大。一个普通的士兵无法单靠双手张弦，只得利用各种装置。早期的欧弩依靠一种羊角形拉杆张弦，但这只适用于轻弩，重弩发展后出现了曲柄卷绕器和滑轮组，15世纪后重型钢制弩发展起来之后，又出现了齿轨，甚至还出现了运用一套复杂系统的连弩。这些装置虽然解决了张弦的问题，保证了弩的强劲威力，但增加了弩的发射周期，一个技术熟练的弩兵一分钟也只能发射两支箭左右，欧洲弩的这一缺陷在英法百年战争中充分暴露，在诸如克雷西战役、阿金库尔战役中，英国长弓兵在对抗法国弩手时取得了一次次经典的胜利。尽管这一系列机械张弦器给欧洲弩带来了这样的耻辱，但却显示了当时欧洲机械工艺的发展印记，也影射了其机械行业的发达。
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