糟糕路况成自动驾驶汽车大敌：车道线褪色汽车抓瞎

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车道线褪色自动驾驶汽车抓瞎

沃尔沃北美区CEO勒克斯·科斯特麦克斯（Lex Kerssemakers）在洛杉矶车展期间的一场新闻发布会上气得不轻，因为他想起了自家的半自动驾驶原型车竟然偶尔拒绝自动驾驶。

实际上这也不怪沃尔沃汽车，因为道路状况实在太烂了。“它找不到车道线了，你们应该在这里涂上车道线的，”科斯特麦克斯在此前与洛杉矶市长艾瑞克·贾西提（Eric Garcett）一同试架半自动驾驶汽车时抱怨说。

破旧的基础设施已经成为自动驾驶汽车发展道路上的一块绊脚石，这让工程师烦恼，也耗费汽车厂商大量时间和成本。行业人士称，在美国长达300万英里的道路上，许多车道线已经残破褪色，还有许多引导标志并不规则，这迫使汽车厂商开发更加复杂的传感器和地图，从而抵消其影响。

特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）最近也为道路问题抓狂，抱怨褪色的车道线令特斯拉半自动驾驶汽车产生混淆。

自动驾驶汽车探测道路状况示意图

据美国交通部透露，美国约65%的道路均状况不佳。

特斯拉、沃尔沃、奔驰、奥迪以及其他厂商均在开发半自动驾驶汽车，这些汽车能在高速公路上自动驾驶、变换车道或者泊车。但褪色的车道线，残破或不合规的交通灯和路标，以及数千机构和州运营的道路基础设施中的不统一性，很容易让这些车辆产生混淆。

在其他发达国家，路标和车道线更加标准化，这让自动驾驶汽车更容易驾驶。然而在美国，交通灯可以垂直排列，可以横向排列，也可以“狗窝”状两列并排。另外，路面标线使用的油漆的反射率也各不相同。

“车道线褪色能够引发各种问题，”卡内基梅隆大学研究科学家克里斯托弗·默茨（Christoph Mertz）说。“但是汽车必须应对这些奇怪的状况，且必须有三种不同的方法，从而防止其中一种失效。”

更多传感器更多成本

为了弥补道路状况失常，汽车厂商及其供应商在自动驾驶汽车中添加了各种不同的传感器、地图和数据，这些均会增加成本。

奔驰表示，其豪华E Class 2017轿车中的“驾驶领航员”系统能够在没有车道线的情况下运行。该系统整合了23个传感器，用来探测防护栏、障碍物或其他汽车。在合适的环境下，该车能够以每小时最高84英里（135公里）的速度，在所属的车道内自动安全行驶。

波士顿咨询集团（Boston Consulting Group）预计，初期的半自动功能将为每辆汽车增加4000美元的成本，同时，汽车厂商将在未来10年花费逾10亿美元研发成本，开发更加复杂的半自动功能。

在白天的道路上，安装在汽车周围的摄像头区分车道线、交通灯和路标毫无压力，但如果没有车道线，汽车就需要更多的技术来判断位置。

统一交通标志

一些政府官员设想出一种方法，让交通信号灯和车辆在危险的十字路口互相通信，这样车辆之间可以互相发送自己的位置，方向和速度。

美国交通部的竞争性赠款项目“智能城市挑战”将在今年夏天提供至多4000万美元，帮助一座城市整合新技术，其中可能包括为自动驾驶汽车打造基础设施。

独立机构美国运输研究委员计划在2017年，向美国政府推荐为机器视觉打造的标准化车道线。届时，将有多家汽车厂商开始销售能够在高速公路上自动驾驶的汽车。

据专注基础设施研究的德州A&M大学工程师保罗·卡尔森（Paul Carlson）透露，交通部官员曾多次给他打电话，询问关于怎样适应自动驾驶汽车的问题。

卡尔森告诉这些官员应该将一致性作为努力的目标，他说，“下定决心吧！你想让交通灯纵向排列还是横向排列？”