清华丁宁成立“自然意志”，专注具身大脑，天使轮估值40亿

近日，又一位清华学者投身创业浪潮。清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁成立了一家名为“自然意志”的新公司，聚焦具身大脑方向，致力于通用物理智能的研发。据AI科技评论独家披露，该公司已获得IDG资本、峰瑞资本、真格基金等多家头部机构的天使轮投资，估值高达40亿元人民币。

从华中科大到清华：一位AI学者的成长轨迹

丁宁本科毕业于华中科技大学，2018年进入清华大学计算机科学与技术系攻读博士学位，师从郑海涛、刘知远教授。2023年博士毕业后，他留在清华大学电子工程系从事博士后研究，合作导师为周伯文教授。2025年5月，丁宁正式入职清华大学电子工程系，担任助理教授、博士生导师。

在学术研究方面，丁宁主要关注通用智能和专业推理能力的理论、算法和系统，并致力于将研究成果应用于创新科学发现。他在ICLR、NeurIPS、ICML、ACL等人工智能顶级会议和期刊发表多篇论文，谷歌学术引用量超过7000次。其中，他关于大模型高效学习的一篇论文于2023年在Nature Machine Intelligence作为封面文章发表，引用量超1000次，是该刊2023年度最高引论文。由他主导的开源成果在GitHub上获得超过25000星标，他也是OpenBMB的核心贡献者。

切入具身智能核心赛道

具身智能被认为是人工智能的下一站，当前行业格局逐渐清晰但资本市场热度不减。“自然意志”选择从“具身大脑”切入，正是要解决让机器人“看懂世界、自主决策”的核心难题。在丁宁的学术积累中，与“自然意志”定位高度相关的技术布局贯穿始终。他主导的数据驱动Ultra系列对齐方案、融合密集奖励的强化学习方法Implicit PRM和PRIME、测试时强化学习TTRL等成果，为具身大脑的决策与控制提供了关键技术基础。

据业内人士向AI科技评论透露，丁宁的投资人对他评价颇高，称赞他“infra做得好”，既有学者的谦逊，又有创业者的果断，“情商很高，收放自如”。从清华实验室走出的这位青年学者，能否兑现资本对他高达40亿估值的期待，故事才刚刚开始。

文章来源：水木TsinghuaCent。