国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“使用光检测和测距对隧道进行检测和分类”的专利,公开号CN121995357A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,一种驾驶员辅助系统包括光检测和测距(LiDAR)传感器。检测模块被配置成检测车辆的路径中的隧道。检测模块包括分区模块,分区模块被配置成将来自LiDAR传感器的回波分箱入多个区。聚类和特征提取模块被配置成:识别区中的集群;确定多个区中x轴方向、y轴方向和z轴方向上集群的中心和方差;基于集群的中心和方差识别多个特征;以及将多个特征串接成一个或多个串接特征。分类模块被配置成接收一个或多个串接特征,并且响应于一个或多个串接特征来声明隧道的接近状态、内部状态和无障碍状态中的至少一者。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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