国家知识产权局信息显示,质子汽车科技有限公司申请一项名为“基于车辆姿态的查找表修正方法、BEV特征生成方法及设备”的专利,公开号CN121746495A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请提供了一种基于车辆姿态的查找表修正方法、BEV特征生成方法及设备,涉及计算机视觉和自动驾驶领域。该方法包括:获取在车辆水平姿态下预计算的第一查找表,构建以车辆姿态参数为索引的增量修正表;获取实时车辆姿态参数,根据所述实时车辆姿态参数从所述增量修正表中确定修正偏移量;基于所述修正偏移量对所述第一查找表进行修正得到第二查找表;基于所述第二查找表从相机图像中获取图像特征,生成BEV特征图。本方法通过离线预计算和在线查表修正的机制,在保证实时性的同时有效解决了车辆姿态变化导致的BEV特征几何错位问题,显著提升了自动驾驶系统在颠簸、急加速、急刹车等场景下的感知精度。
天眼查资料显示,质子汽车科技有限公司,成立于2022年,位于咸阳市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本15580.7362万人民币。通过天眼查大数据分析,质子汽车科技有限公司共对外投资了24家企业,参与招投标项目32次,财产线索方面有商标信息369条,专利信息579条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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