春晚上的万元机器人，松延动力如何把“人形”做成家庭消费品

这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，也是消费级人形机器人第一次登上春晚舞台。

2026年除夕夜，语言类小品《奶奶的最爱》进行到三分之一处，著名表演艺术家蔡明扮演奶奶与王天放扮演的孙子正在拌嘴，站在她身边的，是松延动力研发的可爱“机器人孙子”小布米和它的“哥哥们”。

几个机器人孙子会撒娇、讲笑话，还会变魔术、后空翻，技能值爆表！情绪价值拉满！谁能想到，1996年那个“柔道七段”的机器人，30年后会变成温柔牵挂儿孙的奶奶，而机器人也从科幻梦想走向现实，甚至来到了万元级。

与多个机器人节目不同，这一次，人形机器人不再跳舞，而是成为剧情的一部分。它们有台词、有互动、有情绪反应。观众看到的不是表演演示，而是包括小布米、N2小顽童、E1跳远冠军及定制仿生人形机器人等四类机器人在12平方米的狭小空间内，与专业演员连续完成一场表演秀。

在这场关于未来的畅想中，机器人走进家庭、迈向生活，似乎并不遥远。而9998元的价格，让这场畅想从“未来”变成了“可触及的未来”。

01.

为什么春晚选择小布米？

2026年，人形机器人行业站在一个微妙的技术分岔口。过去五年，这个赛道沉浸在“参数竞赛”的热潮中，大家开始关注空翻、奔跑速度、关节扭矩。每家企业都在证明“我能跳得更高、跑得更快”。但一个尴尬的问题始终悬而未决：消费者为什么需要一个奥运冠军级的机器人？

工业场景可以买单极限运控，科研机构愿意为前沿参数付费。但家庭用户要的不是世界纪录，而是一个能互动、不危险、愿意留在客厅里的“活物”。

松延动力是业内最早意识到这一断层并主动转身的公司之一。它的选择不是“做一款更便宜的机器人”，而是从产品定义端重新思考：人形机器人作为消费品，到底应该长成什么样？

2026年春晚，试图展现一种“可交付、可迭代、可普及”的人形机器人未来。在外界普遍将人形机器人赛道聚焦于“谁能翻更复杂的空翻”、“谁能跑更快的步态”时，春晚展现了另一个方向：把机器人做成消费品，而不是展品，这也使松延动力的机器人在春晚成了独树一帜的那个。

而9998元的“小布米”，正是这条路径的第一个里程碑。

“小布米”是松延动力2025年10月发布的产品，也是本次春晚的典型产品，这是目前国内唯一将售价压在万元级并实现量产的双足人形机器人。在行业惯常认知中，低价往往意味着“减配”，砍掉自由度、降低电机规格、压缩结构件成本。但小布米的研发逻辑恰恰相反：它不是从工业级产品向下裁剪，而是从交互目标向上重构，并且保证绝对的安全性。

这个重构的起点是一个朴素的问题：一个愿意和家庭成员相处的机器人，应该怎么动？答案不是“更快、更强”，而是“更轻、更软”。成年人行走时重心平移流畅，步态刚健；儿童奔跑时重心起伏更大，落地更轻，摆臂往往滞后于步频。这两种运动模式不是尺寸缩放的线性关系，而是完全不同的动力学特征。如果简单将成人动捕数据压缩至儿童身高，得到的步态会是僵硬的微缩版成人，而非自然的儿童。

松延动力的解法是在硬件层主动设限。小布米的脚部电机扭矩上限被锁定在10N.M，落地接触力被限制在100牛以内。这两组数值远低于同类产品的能力上限，但它们是步态轻盈感的物理基础，扭矩过大，起步会窜；落地冲击过高，每一步都像跺脚。恰恰是这种从产品出发的约束条件，使得其更像人。

9998元的价格背后，是这套从交互体验倒推硬件参数的完整逻辑。它不是把工业机器人做便宜，而是从零开始做一款消费机器人。

有了硬件边界，算法层开始填充内容。团队邀请3至8岁儿童进行动作捕捉，将数据重定向至小布米的骨骼结构。这个过程的难点不在于捕捉精度，而在于保留儿童特征同样一个跑步动作，成人摆臂与步频同步启动，儿童则是加速后才抬臂。

为了复现这一细节，算法团队在强化学习框架中设计了一项奖励函数：当机器人达到一定速度阈值后摆臂，获得额外奖励；过早摆臂则无奖励。经过数百轮策略迭代，小布米最终呈现出春晚舞台上那个“起跑再抬臂”的自然瞬间。

这个动作的训练代价是21套完整舞蹈、300余个强化学习策略。民族舞、街舞、机械舞每套舞蹈对应一组独立策略网络，累计训练量覆盖了空翻、侧手翻、单腿跨步、360度转身等动作。训练环境并非理想实验室，而是叠加了地面材质、灯光干扰、演员站位偏移等干扰变量的真实场景。春晚现场12平方米的表演区，不过是这套系统泛化能力的一次实地验证。

对于松延动力这家成立仅两年多的公司而言，春晚也更像一次技术路线的压力测试。

02.

重新定义消费级人形机器人

从另一个视角来看，上春晚的消费级产品，其实真正考验不在舞台，而在交付。

人形机器人行业长期存在一个隐形成本黑洞：每台机器人都是定制机。结构件公差、电机响应差异、装配一致性。这些问题在单台演示时可以被工程师“手调”掩盖，一旦进入百台、千台出货，调试成本会指数级上升。这也是为什么很多机器人公司能做出一台惊艳的样机，却做不出一批稳定的产品。

但松延动力从2025年开始将工程化能力产品化，并将生产线实现流程标准化，这意味着用户花9998元买到的小布米，和春晚舞台上那台小布米，在运动表现上没有本质差异。

松延动力的渠道搭建也在同步推进。据悉，全国范围内，其发展了50余家区域渠道代理商，与多家教育解决方案商建立合作。这些渠道不仅是销售通路，更是售后与数据回传节点，松延动力与国内渠道商建立了深度协同关系。

9998元的定价能够实现是因为从产品定义阶段就优化成本结构。

进入真实场景的小布米持续回传交互数据与运行日志：孩子喜欢逗它做什么动作、什么语速下识别率最高、连续运行多久会出现关节发热，这些数据被反哺至算法迭代流程，形成“交付—反馈—优化”的闭环。产品交付不是研发终点，而是数据积累的起点。

与消费级产品并行推进的，还有运动控制技术的系统化工程。N2小顽童是业内首个实现连续空翻的人形机器人产品，外界常将这一能力归因于算法突破，但空翻的本质是系统工程问题，而非单一算法问题。

人形机器人翻不过去可以调算法，翻过去落不稳是结构问题，落稳了多翻几次散架是材料问题。松延动力的构型策略是将整机质量集中至重心位置，四肢轻量化，形成“球心式分布”。这种构型牺牲了部分静态稳定性，机器人直立时不如传统构型稳，但换取了高动态动作下的可控性。空翻落地瞬间，动量集中于重心，四肢不承担过大冲击载荷。这一设计在结构层面降低了对控制算法的依赖，也为后续硬件升级留出冗余。

电机选型体现了同样的思维。为N2配备的高速大扭矩电机，其性能上限远超春晚动作的实际调用量。这为未来更高难度动作，例如连续后空翻、空中姿态调整预留物理基础。硬件能力超前于当前算法调用，这是工程团队对技术路线的预判，因为运动控制算法的迭代速度很快，但机械结构的改版周期很长，硬件冗余是应对不确定性的保险策略。

03.

谁会为春晚万元机器人买单？

9998元的人形机器人，打开的是哪些市场？

第一个答案是教育市场。目前国内K12人工智能教育正处于设备升级周期。过去五年，主流配置是轮式机器人或机械臂套件，价格在3000元至8000元不等。但这类设备与“人形”无关，学生无法通过它们理解双足平衡、步态规划等核心概念。双足人形机器人进入课堂的最大障碍是价格。3万元以上的设备，单校采购10台就需要30万元，区域集采更是百万级预算，对大多数公立学校而言难以承受。9998元的价格，将单校采购门槛压至万元以内，区域集采的可行性大幅提升。

第二个答案是家庭市场。人形机器人进入家庭的最大障碍从来不是技术，而是“买回家干什么”和“多少钱愿意试”。9998元的价格，恰好落在“愿意为好奇心付费”的心理区间，比一部高端手机便宜，比一台扫地机器人贵不了多少，但能提供一个完全不同的交互体验。

当然，家庭市场仍处于早期。目前小布米的家庭用户以科技从业者和极客为主，但松延动力的判断是：当足够多的人形机器人进入真实居住环境，使用场景才会被定义出来。有人在社交媒体上分享：“孩子每天放学第一件事就是和小布米说话，它比平板电脑更像一个伙伴。”这种反馈正在成为产品迭代的养料。

第三个答案是科研机构的普及型采购。过去高校实验室采购人形机器人，要么选择进口产品，价格在10万元以上；要么选择国产工业级产品，价格在5万元左右。9998元的小布米，让更多本科生实验室、非重点高校也有能力采购双足平台用于教学和基础研究。

这三个市场的共同点是：它们都不需要“奥运冠军级”的运控能力，但对产品的稳定性、可维护性、交互自然度有极高要求。而这恰恰是消费级产品定义的核心能力，也是松延动力在春晚上展示出的核心能力。

04.

仿生人背后的三项行业级突破

除了消费级人形机器人小布米，松延动力在春晚舞台上还展示了一款仿生机器人，这是一款一比一复刻的仿生人形，也是该公司仿生产品线的技术展示，其商业化路径独立于小布米等消费级产品，更多服务于B端定制场景，如文旅展陈、博物馆导览、品牌代言等。

正是这套技术栈，为松延动力赢得了央视春晚“独家仿生人形机器人合作伙伴”的身份，也在三个技术方向取得了行业级突破。

松延动力携仿生人形机器人站上春晚舞台的底气，源于全栈自研的硬核技术实力。从打破仿生脸底层技术架构的行业瓶颈，到实现全身协同控制体系的研发，从自研高自由度通用人脸硬件平台，到自研端侧Audio2Face算法、实时表情驱动D2P算法和多模态情感交互大模型，松延动力在仿生技术领域的每一次突破，都彰显着国产科技的自主创新力。

第一个突破是小头型集成。仿生人形机器人比标准仿生人头骨体积缩小30%。这一约束带来的技术挑战是：所有电机、结构件、电路板必须在更小空间内完成重组。松延动力的解决方案是自研“嵌件”式微型驱动模组，在有限空间内集成40个电机，其中主动自由度32个、嘴部独占12个自由度。行业对比数据更具说服力：同类仿生人头首版研发周期通常为3个月，首版至三版迭代需9个月。松延动力从0到三版迭代完成，耗时1.5个月。

第二个突破是唇形同步。仿生人形机器人“说话”的技术难点不在于让嘴动起来，而在于每个发音与口型形成字级匹配。松延动力自研Audio to Face语音驱动算法，将表情控制频率从10赫兹提升至60赫兹，消除面部动作卡顿感。同时，基于蔡明30年公开表演视频数据进行微调训练，构建专属表情生成系统，复现其特有的嘴角上扬、眼神转动等习惯性微表情。目前松延动力是在实现仿生人唇形与发音字级匹配的能力上处于领先身位。

第三个突破是破解“恐怖谷”。仿生人做得越像人、越显僵硬的技术根源，在于静态还原度与动态表现力之间存在落差。松延动力的破解路径是系统性构建“生息感”：国内首次在仿生人颈部实现三自由度协同控制，可完成转头、颔首、侧倾复合动作；构建微动技术体系，包含静息态下的呼吸起伏、眼神无意识流转、肩颈联动等非语言信号。生息感并非单一算法模块，而是结构设计、运动控制、交互策略三者的系统级输出。松延动力是国内唯一同时攻克“小头型集成+唇形同步+生息感”的仿生团队。

05.

技术普惠是产品化的终点

不少业内人士表示，2026年是人形机器人行业从技术验证期向场景分化期过渡的节点。两条技术路线的分野或许正在形成。

一条路线以工业场景和极限运控为核心，在空翻高度、奔跑速度、负载能力等参数指标上持续突破。这条路线的优势是技术冲击力强、品牌辨识度高，瓶颈是成本高企、场景狭窄、规模化周期长。

另一条路线以消费场景和工程交付能力为核心，在交互自然度、交付一致性、场景适配度等维度建立竞争壁垒。这条路线的优势是可交付、可迭代、可普及，挑战是需要重构产品定义和技术栈。

这一分野并非技术高下之分，而是产业成熟过程中的功能分化。松延动力选择了后者。9998元的小布米，是这条路线最直接的产物。它不是一款“便宜的机器人”，而是一款“重新定义过的机器人”，从交互目标倒推硬件参数，从使用场景倒推定价格带，从工程交付倒推供应链策略。

此外，从高校实验室到中小学课堂，从科技馆到春晚舞台，这家公司完成了多场景下的技术迁移验证，也证明了对当下的人形机器人行业而言，真正稀缺的能力，是将工程遗产转化为可交付、可迭代、可普及的消费级产品。

06.

结语与未来

春晚散场后，小布米和N2被装进航空箱，运回北京。它们不会出现在任何展柜里，而是会进入下一轮算法训练、下一批次产线装配、下一批学校课堂。仿生人也被小心拆卸，其技术模块将用于下一代仿生平台的迭代开发。

春晚上这款9998元价格的机器人，在行业引发的讨论已经扩散。人形机器人行业不缺少技术突破。过去很长一段时间，国内团队在运控算法、关节模组、感知系统等领域积累了可观的工程遗产。但真正稀缺的能力，是将工程遗产转化为可交付、可迭代、可普及的消费级产品。

对于松延动力而言，春晚是技术验证场，不是终点线。

技术突破的价值，最终由技术普惠的规模定义。而规模的第一道门槛，或许依然叫做价格。当你能用 9998 元，做出一台用户愿意真正放进家里、融入生活的机器人时，属于家用人形机器人的市场大门，才刚刚真正打开。