新春走基层丨井冈山隧道上演“智能机械总动员”

人民网记者 秦海峰

春节到来之际，长赣高铁全线最长隧道——井冈山隧道正式进入主体工程施工阶段，智能三臂凿岩台车如“三爪鱼”般灵活钻孔，轮足式机器狗穿梭巡检，全工序机械化施工全面展开，奏响高铁建设“智慧序曲”，让革命老区通高铁的梦想加速照进现实。

智能三臂凿岩台车正在施工。胡国林摄

“三爪鱼”智能钻孔 2小时完成160孔

“哒哒哒，哒哒哒，哒哒哒……”

2月5日上午，江西吉安永新县境内的长赣高铁井冈山隧道施工现场，智能化三臂凿岩台车司机张建在三米多高的驾驶室操作台上，轻轻按动按钮，三个长长的臂架像一只“三爪鱼”一样，紧贴岩面，开始打爆破孔。这标志着长赣高铁全线最长隧道——井冈山隧道正式进入主体工程施工阶段。

驾驶室内的操作台上，各种监测数据在显示屏上不断地变化，张建注视着岩面，一边观测数据，一边操作手柄对臂架进行微调。

1分多钟后，第一批三个岩孔打完，张建再次按动按钮，三台将近三米长的臂架缓缓移动，对准岩面，继续打孔。短暂的安静后，隧道内再次响起“哒哒哒，哒哒哒……”的声音。

直径13.3米的隧道内，要打160个爆破孔。如果用传统的施工方法，需要6到14个小时。而现在有了这台智能化三臂凿岩车，钻孔速度每分钟可达米，160个爆破孔的施工时间仅需要2小时。

除了施工效率的提高，智能化三臂凿岩台车的应用还让施工过程变得更加智能。

“这台车配备了轮廓3D扫描技术，能自动识别掌子面轮廓并调整钻臂位置，当掌子面凹凸不平时，机器还可以自动对开孔角度、位置进行反馈及调节。扫描数据通过 MWD软件分析后，可以判断岩石软硬，有无水包、溶洞、断层、裂隙等，并形成地质报告。”中铁隧道局5标项目工程师赵睿介绍。

轮足式机器狗正在隧道内穿梭巡检。杨志恒摄

“智能狗”巡检排险 无人化守护安全

后退、转弯、跨越障碍……

在智能化三臂凿岩台车施工的同时，一只轮足式机器狗在满布碎石的凹凸不平的施工现场灵活穿梭，机器狗背部搭载的3D断面扫描仪器不断对现场进行扫描。

“这只轮足式机器狗搭载了安全巡检、围岩判识、3D断面扫描、移动基站、环境监测等功能，可代替人工，在狭窄、昏暗、地质复杂的隧道施工开展巡检。”赵睿介绍。

在隧道施工现场，爆破作业是常态。爆破后，碎石堆积在一起形成陡坡，还会产生有毒有害气体和粉尘，人工巡检危险性很大，这个时候机器狗就用上了派场。

机器狗的轮足结构可灵活穿梭复杂地形，替代人工开展风险评估，随身携带的环境监测传感器可实现有毒有害气体、粉尘浓度的精准快速响应。

“这只狗不仅灵活还非常聪明，甚至可以说是全能型选手，除了智能安检外，还搭载对移动基站模块，可以保障数据传输与人员联络无缝衔接，实现重大危险源全天候无盲区监控，让管理人员无需亲临现场即可掌握一手信息，大幅提升管控效能。”赵睿介绍。

“这只轮足式机器狗的亮相，标志着长赣高铁在智能施工装备场景化应用领域，实现了从需求定义到功能开发的全链条创新。下一步，我们将加大应用场景功能开发，用创新技术破解隧道施工难题，降低隧道安全风险，为长赣高铁智能建造提供坚实技术支撑。”中铁隧道局长赣高铁5标三分部经理王鹏说。

长赣高铁井冈山隧道入口。胡国林摄

老区迈向高铁时代 发展按下快捷键

长赣高铁是国家“八纵八横”高速铁路网中渝长厦通道的重要组成部分，线路从湖南长沙引出，途经湘赣革命老区、赣南原中央苏区，终至江西赣州，全长429.5公里，设计时速350公里。

长赣高铁井冈山隧道全长14116米，地处罗霄山脉核心区域，地质条件复杂，隧道多次穿越山脊、地下河和岩溶、岩爆等不良地质，施工难度大，安全风险高。

面对挑战，项目建设团队先后多次组织专业技术人员利用雷达探测、水平钻探、智能化监测技术对山体进行全方位地质研判，并采用全工序机械化、智能建造技术攻克复杂地质施工难题。

昌九城际铁路公司萍乡指挥部副指挥长张钧介绍，长赣高铁是我国铁路隧道首个全工序机械化施工先行先试项目，井冈山隧道的顺利进洞施工，为工程建设按下“快捷键”，下一步，将全力推进建设，将长赣高铁打造成隧道全工序机械化示范工程，为服务沿线经济社会发展贡献力量。

长赣高铁通车后，长沙至赣州的列车运行时间将由目前的约4小时缩短至最快1.5小时，将结束莲花、永新、井冈山、遂川等革命老区不通高铁的历史，优化沿线交通格局，助力红色旅游、生态资源开发和经济社会发展，对推动赣南等原中央苏区振兴、促进区域协调发展具有重要意义。