北京
国家知识产权局信息显示，山东五域信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉智能的机器人巡检方法及系统”的专利，公开号CN121415340A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于视觉智能的机器人巡检方法及系统，方法包括：获取巡检机器人采集的教学场景下的环境图像；利用部署在所述巡检机器人端的轻量化语义分割模型对所述环境图像进行推理，以识别出所述环境图像中包含的人体目标、桌椅目标和教具目标；通过所述人体目标的对应标注框在连续帧中的位移估计，确定所述人体目标的移动速度，并基于所述移动速度将所述人体目标划分为动态人体目标和静态人体目标；基于预设目标权重，通过动态人体目标、静态人体目标桌椅目标和教具目标的距离信息，构建所述巡检机器人的碰撞风险分布图；将所述碰撞风险分布图添加至所述巡检机器人的模型预测控制器，以调整所述巡检机器人的控制指令。
天眼查资料显示，山东五域信息技术股份有限公司，成立于2019年，位于泰安市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，山东五域信息技术股份有限公司财产线索方面有商标信息8条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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