将突破无人区壁垒！中国人形机器人首次试验成功连接卫星互联网

在北京郊区的商业航天产业园，一个名叫"具身天工"的人形机器人从无人车上接过文件，稳步走向目标建筑。这看起来像是一次普通的物流任务，但720p高清视频正在实时传向500公里外的指挥中心，信号不是通过地面基站，而是直接连接到头顶的低轨卫星。

1月26日举行的第三届北京商业航天产业高质量发展推进会上，这场全球首次人形机器人直连低轨卫星试验宣告成功。由北京人形机器人创新中心研发的天工机器人与银河航天新型翼阵合一互联网卫星建立了稳定连接，在没有任何地面网络支持的情况下，完成了视觉数据的同步传输和自主作业任务。

这也是中国首次实现人形机器人同时连接低轨卫星、国产智能手机和计算机终端的多链路通信。机器人的运动轨迹、视角画面、环境感知数据全部通过卫星网络实时回传，没有出现延迟或中断。

从地面网络到太空信号塔

天工机器人的这次壮举，背后是两个快速崛起的中国产业的碰撞。一边是人形机器人赛道的狂奔，另一边是低轨卫星互联网的加速组网。

银河航天是中国商业航天领域的第一家独角兾公司，已累计成功发射40余颗自主研制的卫星。就在1月19日，该公司研制的卫星互联网低轨19组卫星刚刚发射升空。这组卫星搭载了面向更低成本的相控阵、毫米波天线、综合电子等核心载荷，代表了中国商业卫星制造的最新水平。

此次试验中使用的翼阵合一互联网卫星，突破了传统设计理念，将天线与太阳翼一体化，攻克了巨型阵面可靠收拢压紧等技术难题。这种设计不仅节省了卫星空间，还显著提升了通信带宽和供电效率。

北京人形机器人创新中心则是由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人四家国有和民营企业联合组建的创新平台。他们推出的"天工"系列通用机器人母平台，已经在多个场景展开应用测试。去年10月，该中心还开源了具身世界模型WoW，让天工机器人能够自主理解环境并完成复杂任务。

解锁机器人的"无网之地"

卫星直连对机器人意味着什么？答案是彻底摆脱对地面网络的依赖。

在偏远山区、海上平台、沙漠腹地、极地冰原，这些手机信号覆盖不到的地方，人形机器人一直面临着"失联"困境。即使配备了先进的AI算法和传感器，没有网络连接，机器人就无法将感知数据回传，无法接收远程指令，更无法实现多机协同作业。

卫星互联网正是为了填补这个空白而生。只要卫星信号覆盖的地方，无论多么荒凉偏僻，机器人都能保持在线状态。这为许多高风险、高难度场景打开了应用空间。

在应急救援领域，当地震、洪灾导致地面通信网络瘫痪时，人形机器人可以通过卫星网络进入灾区，将现场高清画面实时回传指挥中心，协助搜救人员定位幸存者。银河航天此前已经完成了无人机灭火试验，无人机通过卫星网络将火场实时画面回传1500公里外的北京指挥中心。

在野外勘探场景，地质调查、石油勘探、管道巡检等任务需要在人迹罕至的地方开展。配备卫星通信能力的人形机器人可以代替人类执行危险作业，既保障安全又提高效率。

在海洋开发领域，离岸平台、科考船、海岛基地都缺乏稳定的地面网络。人形机器人通过卫星连接，可以在这些环境中执行设备维护、样本采集、监测巡逻等任务。

技术突破与产业想象

此次试验的成功，标志着具身智能与卫星互联网两大前沿技术的深度融合。但从演示到大规模应用，中间还有不少技术和商业挑战需要跨越。

首先是通信成本。低轨卫星互联网的资费目前仍然远高于地面5G网络，这限制了其在常规场景的推广。只有在地面网络无法覆盖的特殊场景，卫星连接的价值才能凸显。

其次是带宽和时延。虽然此次试验实现了720p视频的实时传输，但对于需要高清4K画面或毫秒级响应的应用，现有卫星网络的性能仍有提升空间。银河航天正在推进的"小蜘蛛网"试验星座已实现连续30分钟宽带通信，未来随着组网规模扩大，性能还将持续改善。

第三是终端设备的小型化。机器人需要搭载相控阵天线才能与卫星建立稳定连接，这对天线的体积、重量、功耗都提出了严苛要求。银河航天自研的相控阵天线终端已经应用于无人机，但要集成到人形机器人身上，还需要进一步优化设计。

尽管挑战重重，但产业前景已经清晰可见。2025年中国商业航天发射占比达到54%，九大产能项目落地，总投资规模创下新高。卫星互联网用户已超过千万，应用场景从应急通信向大众市场快速拓展。

当人形机器人遇上卫星互联网，一个空天地一体化的智能协作网络正在成型。未来某一天，当你在荒漠中遇到一个正在作业的机器人，它的"大脑"可能正在与头顶的卫星实时对话，而控制它的工程师也许远在千里之外的城市。

这不是科幻电影，而是正在发生的现实。