国家知识产权局信息显示,扬州绿模方智能装备有限公司申请一项名为“一种基于ROS2的多任务实时调度与接口适配系统”的专利,公开号CN121396984A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于ROS2的多任务实时调度与接口适配系统,包括:任务调度核心模块、接口适配模块、通信模块、调度控制模块、任务缓存与恢复模块和开放接口模块。本发明基于ROS2分布式架构构建任务调度核心,取消了传统集中式主控节点结构,所有执行节点通过DDS通信机制实现任务信息的直接发布与订阅,从而形成分布式调度体系,在此架构下,任务分配、路径规划与状态同步由多个节点并行完成,系统可根据实时负载动态调整调度策略,降低中央控制计算压力,并通过强化学习与模型预测控制算法的联合应用,实现了在多机器人、多工位场景下的任务自适应分配与时序优化,有效解决了传统系统任务调度滞后、并行任务执行受限的技术问题。
天眼查资料显示,扬州绿模方智能装备有限公司,成立于2025年,位于扬州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,扬州绿模方智能装备有限公司专利信息2条。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.