北京
国家知识产权局信息显示，扬州绿模方智能装备有限公司申请一项名为“一种基于ROS2的多任务实时调度与接口适配系统”的专利，公开号CN121396984A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于ROS2的多任务实时调度与接口适配系统，包括：任务调度核心模块、接口适配模块、通信模块、调度控制模块、任务缓存与恢复模块和开放接口模块。本发明基于ROS2分布式架构构建任务调度核心，取消了传统集中式主控节点结构，所有执行节点通过DDS通信机制实现任务信息的直接发布与订阅，从而形成分布式调度体系，在此架构下，任务分配、路径规划与状态同步由多个节点并行完成，系统可根据实时负载动态调整调度策略，降低中央控制计算压力，并通过强化学习与模型预测控制算法的联合应用，实现了在多机器人、多工位场景下的任务自适应分配与时序优化，有效解决了传统系统任务调度滞后、并行任务执行受限的技术问题。
天眼查资料显示，扬州绿模方智能装备有限公司，成立于2025年，位于扬州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，扬州绿模方智能装备有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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