北京
国家知识产权局信息显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司;徐州徐工矿业机械有限公司申请一项名为“工程车的路径重规划方法、装置和工程车”的专利，公开号CN121346836A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本公开提供了一种工程车的路径重规划方法、装置和工程车，涉及路径规划技术领域。所述方法包括：获取障碍物在初始行驶路径上投影的最小投影位置和最大投影位置；生成规划起点集合和规划终点集合，其中每个规划起点位于当前位置和最小投影位置之间，每个规划终点位于最大投影位置和终点位置之间；基于规划起点集合和规划终点集合确定候选路径集合；确定候选路径集合中代价小于或等于预设代价阈值的候选路径作为重规划路径，每条候选路径的代价基于一个规划起点的代价和一个规划终点的代价确定，每个规划起点的代价与该规划起点的位置和当前位置之间的距离负相关，每个规划终点的代价与该规划终点的位置和终点位置之间的距离负相关。
天眼查资料显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司，成立于2022年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工国重实验室科技有限公司参与招投标项目49次，专利信息531条，此外企业还拥有行政许可4个。
徐州徐工矿业机械有限公司，成立于2015年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本190000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工矿业机械有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目955次，专利信息2101条，此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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