聊聊INDX多色3D打印头的有趣之处

多色多材料3D打印这事，除了我国H2C和U1等优秀方案，Bondtech的INDX方案值得深度关注。

设计思路换了一种新玩法。

我们认为有趣的点之一，把打印头拆成聪明的和笨的。

INDX是一个智能主头，搭配多个被动工具。

智能主头装着所有值钱的部件，感应加热线圈、温度传感器、挤出齿轮和电机。

打印时它四处跑，去接停在机器前方的被动工具。

被动工具呢？简单到极致。就是一段料管加一个喷嘴，没有电机、没有加热器、没有热敏电阻，连一根线都不用接。

聪明的只要一个，笨的可以有很多个。8个工具位的成本，成本并不让人肉疼。

有趣之二的地方是直接在喷嘴里加热。

传统热端的加热路径很绕：电热丝烤陶瓷，陶瓷传给加热块，加热块再传给喷嘴，最后才轮到塑料。每一步都在损耗。

INDX和我国厂家优秀方案很相似的是，其也用电感直接在喷嘴金属内部加热。

喷嘴本身又做得很轻，热质量极低，据查阅，几秒钟就能从室温烧到200多度。

冷却也快。停放的喷嘴迅速降温，不会渗料拉丝。按资料来看，据说温度测量同样是非接触式的，智能主头隔空就能读取喷嘴温度。

还有个有趣的点是一个电机身兼三职。

机械设计来说，驱动送丝的那个电机，同时还负责操作凸轮—张开齿轮、释放耗材、解锁工具。

工具和主头之间用的是麦克斯韦耦合，一种经典的运动学定位方式，重复精度极高，换刀后不用重新校准。

这里再说下，我们也查了半天，原理大概是这样：

想象三个V形槽，每个槽里卡一颗钢球。每颗球被两个斜面约束，三颗球刚好提供六个约束点，把物体在空间中的六个自由度（三个平移、三个旋转）全部锁死。

妙处在于这是恰好约束，不多不少。传统的面贴面接触往往是过度约束，看起来贴得很紧，实际上受热膨胀、加工误差影响很大。

麦克斯韦耦合理论上（我们没拆过不清楚内部细节）靠六个点接触，每次拿起放下，几何关系都把工具引导回同一个位置，精度能做到微米级。

CNC换刀、光学仪器定位、精密夹具里经常能看到这种结构。

整套切换流程，停放、移动、拾取、加热、继续打印，根据公开信息最快12秒搞定，通常16秒左右。

好设计往往是大道至简。INDX把复杂留给一个主头，把简单复制八份。思路清晰，执行利落，是个很聪明的切换方案。

一个值得关注的细节是，INDX的外壳（Cowling）和工具支架（Tool Holder）都是SLS打印的PA12 GF。

这也算是3D打印能造3D打印机的经典案例。

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