马斯克评英伟达纯视觉自动驾驶系统Alpamayo

1月6日，在CES 2026大会上，英伟达CEO黄仁勋正式发布了Alpamayo——一个全新的开源AI模型家族，被誉为“世界上第一个具备思考和推理能力的自动驾驶AI”。Alpamayo采用纯视觉、端到端的架构，直接从摄像头输入映射到车辆控制输出，同时能够生成决策的推理痕迹，帮助解释车辆为何做出特定动作。该系统计划于2026年晚些时候率先搭载在全新梅赛德斯-奔驰CLA车型上，并将于今年晚些时候在美国道路上进行展示。

黄仁勋在发布会上强调，Alpamayo引入了视觉-语言-行动（VLA）模型，使自动驾驶系统能够像人类一样理解复杂场景、推理罕见边缘案例，并生成安全可靠的驾驶轨迹。该模型拥有100亿参数，支持开源模型权重、推理脚本和配套数据集，开发者可将其蒸馏为更小的运行时模型用于实际部署。英伟达还提供了模拟工具和开源数据集，进一步提升系统的透明度、安全性和鲁棒性。黄仁勋将此次发布称为“物理AI的ChatGPT时刻”，标志着自动驾驶进入以推理为主导的新时代。

知名特斯拉投资者Sawyer Merritt分享了发布会视频和相关细节，指出Alpamayo将率先搭载梅赛德斯CLA。特斯拉CEO马斯克很快回复道：“这正是特斯拉正在做的。他们会发现，达到99%很容易，但解决分布的长尾问题超级难。”

马斯克的评论一针见血地指出了自动驾驶技术的最大瓶颈：基础场景下实现99%的准确率相对容易，但剩余那1%的罕见边缘案例——即“长尾”问题（如极端天气、突发障碍物或复杂交通互动）——却极难彻底解决，需要海量真实世界数据和无数次迭代才能接近完美可靠性。特斯拉的FSD系统同样采用纯视觉、端到端神经网络架构，已在全球数百万辆车辆上积累了巨量真实道路里程，这正是特斯拉在解决长尾问题上的核心优势。

业内人士分析，英伟达Alpamayo的开源策略有望加速整个自动驾驶行业的进步，通过更高的可解释性和安全性吸引更多车企合作（梅赛德斯、Lucid、捷豹路虎等已表现出浓厚兴趣）。然而，特斯拉凭借庞大的车队数据护城河和垂直整合能力，依然保持着实际部署规模和经验上的领先。马斯克的回应既幽默地认可了技术路径的相似性，又含蓄提醒：概念创新容易，真正征服长尾难题难上加难。

这场英伟达与特斯拉在纯视觉自动驾驶领域的“隔空对话”，凸显了行业竞争的激烈程度。英伟达正从硬件供应商转型为平台提供者，推动开源生态；特斯拉则以数据优势稳扎稳打。未来，谁能更快、更彻底地解决“长尾”问题，将决定无人驾驶时代真正到来的时间表。