让智驾能看懂真实世界 英伟达发布开源Alpamayo平台

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网易汽车1月6日报道 在本届CES展上，英伟达CEO 黄仁勋宣布推出行业首个开源推理型自动驾驶平台Alpamayo。这是全球首款具备思考、推理和自主驾驶能力的智能汽车AI系统。该系统采用端到端训练模式，从摄像头输入到执行器输出实现全流程训练，标志着自动驾驶从 "感知时代" 迈向 "推理时代"。黄仁勋强调，该平台旨在让汽车具备 “类人推理能力”，标志着 “物理AI的ChatGPT时刻已到来”，无人驾驶出租车将是最早受益的应用之一。

Alpamayo平台是业界首个专为自动驾驶打造的 “模型 + 仿真 + 数据” 全栈开源解决方案，核心包含三大组件：

Alpamayo 1 模型：作为平台的“大脑核心”，这是一款拥有100亿参数的视觉 - 语言 - 动作（VLA）多模态推理模型。和传统自动驾驶模型只懂“看数据、做反应” 不同，它能像人类一样把视觉传感器信息、语音指令、驾驶动作逻辑串联起来。目前该模型已经在Hugging Face平台完全开源，不管是车企的研发团队，还是初创公司，都能直接下载微调，既可将其调整为更精简的运行时模型部署于车端，也可将其作为辅助驾驶的基础架构，构建诸如基于推理的评估器和自动标注系统等开发工具。

物理AI数据集：英伟达提供多元化的大规模辅助驾驶开放数据集。该数据集包含超过 1700 小时的驾驶数据，覆盖广泛的地理区域和环境条件，涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景。

AlpaSim仿真框架：基于微服务架构的开源模拟器，支持闭环测试与高保真场景还原，大幅降低实车测试成本。

目前，Lucid、捷豹路虎、Uber等移动出行领域领先企业，以及包括伯克利 DeepDrive在内的自动驾驶研究社区，将依托 Alpamayo加速推进安全的推理型L4级部署进程。

Alpamayo平台之所以能引发行业震动，关键在于它解决了长期困扰自动驾驶落地的四大核心难题，每一个优势都有实打实的应用场景支撑：

相较于“看到红灯就停、看到障碍物就躲，没见过的场景容易“宕机””的传统自动驾驶系统状态，Alpamayo 1模型具备“思维链”能力，能把复杂问题拆解成步骤化决策。比如在路口遇到信号灯失灵的情况，它会先通过摄像头观察对向车辆的行驶状态、周围行人的动向，再结合地图信息判断路口优先级，最后推演最优通行路径，还能生成可解释的决策逻辑（比如 “因对向车辆已减速让行，且行人已撤离斑马线，可缓慢通过路口”），彻底解决了行业长期存在的 “黑箱决策” 问题。

另外这套系统把模型、数据集、仿真工具全部开源。目前捷豹路虎、Lucid 已经明确表示会接入该平台，Uber更是计划用它改造旗下的自动驾驶车队。加州大学伯克利分校 DeepDrive 联盟的负责人评价：“其开放权限与强大功能将支持我们以前所未有的规模进行训练，并为推动自动驾驶技术的普及提供了更大的灵活性和资源保障。”

当然，这套系统通过成本革命让高阶自动驾驶走进中端车，同时，通过安全冗余设计，打消用户顾虑。

另据现场信息，首款搭载该技术的量产车型将于今年第一季度在美国投入路测。这款汽车整合了12个摄像头、5个毫米波雷达及高精地图，在Alpamayo 1模型驱动下，可应对98%的已知驾驶场景，并对剩余2%的极端情况保持持续学习能力。