从卖硬件到“卖教练”，宇树G1-D全栈方案将如何重塑机器人赛道？

市场对产业链的每一步坚实进展都给予着高度关注。尽管近期A股市场机器人板块随大盘呈现一定波动，$机器人ETF(562500)作为跟踪中证机器人指数的核心工具，在产业密集催化下仍展现出较强的资金韧性，显示出在短期震荡中，长期投资者正借道ETF积极布局产业的未来价值。

图：机器人ETF近三月行情图(来源：Wind，截止2025年11月18日)

近期，国内知名机器人企业宇树科技在其官网上线了“一站式”人形机器人数采训练全栈解决方案。这不仅是其首款轮式人形机器人G1-D的硬件亮相，更标志着公司正从单一的硬件制造商，向“高性能本体 + 系统化数据工具 + 全面模型训练”的生态服务商进行关键跃迁。此举旨在解决行业“数据荒”与“训练难”的核心痛点，或将大幅降低机器人研发门槛，为“机器人干活”时代的规模化到来注入强劲动力。

宇树科技此次发布的“全栈方案”，正是支撑板块长期逻辑的核心驱动力之一。如果说特斯拉的Optimus是以“垂直一体化”的模式独自攀登顶峰，那么宇树则展现了另一种雄心——它试图成为机器人时代的“AI教练”与“数据工厂”，通过提供标准化的开发平台，赋能更多参与者，共同做大产业生态。这一战略选择，直指当前人形机器人商业化落地前最关键的瓶颈：高质量、规模化、标准化的训练数据。

一、宇树G1-D全栈方案——“数据工厂”的基石

2025年11月13日，宇树科技官网发布的全栈解决方案，宣告其商业模式的重大升级。这套方案的核心不再是孤立的硬件参数比拼，而是提供了一个从数据采集到模型部署的完整开发闭环。

1. 硬件平台：G1-D，为数据采集而生的新型载体

此次方案的硬件核心，是宇树首款轮式人形机器人G1-D。它并非H1的简单迭代，而是针对数据采集和通用作业的全新设计。

G1-D采用了“轮式+升降”的创新结构。其身高可在约1.26米至1.68米间自如伸缩，垂直作业空间覆盖0至2米。这使其既能像人类一样适应标准工作台，又能通过升降立柱触及不同高度的货架或设备。

图：宇树G1-D人形机器人(来源：宇树官网)

版本配置方面，G1-D分为通用版(17个整机自由度)和旗舰版(19个整机自由度)。旗舰版可选配移动底盘，实现最高1.5m/s的移动速度和原地360°旋转能力。这种模块化设计使其能灵活适应从静态数据采集到动态任务执行的多种需求。

图：宇树G1-D机器人参数对照表(来源：宇树官网)

在感知与负载上，机器人头部配备高清双目相机，手部亦配备高清相机，实现精准的“手眼协同”。单臂最大负载约3kg，末端支持二指、三指、五指灵巧手等多种夹持器更换，确保了其执行家务、巡检、物料搬运等任务的通用性。

G1-D的设计哲学非常清晰：它是一款稳定、可靠、高性价比的数据采集终端和任务执行平台，是“数据工厂”的基石。

2. 方案核心：从“数据燃料”到“算法引擎”

除了高性能人形机器人本体(G1-D)，宇树此次发布的全栈解决方案还包括另外两个核心模块，即“数据燃料”与“算法引擎”：

系统化的数据采集工具： 宇树构建了一套标准化的数据流水线，涵盖“任务创建-编辑分配-采集标注-上传审核-存储-导出”六大环节。该平台架构支持数百台机器人7x24小时并行采集数据，并通过统一时钟对齐和标准化封装，确保多模态数据(视觉、力觉、惯性等)的高质量与同步性。

图：数据采集工具特点(来源：宇树官网)

全面的模型训练与推理工具： 这套工具链打通了“模型选择-训练配置-过程监控-仿真评测-模型部署”的全流程。它不仅集成了高保真仿真环境，更重要的是，其模型库深度整合了GROOT、PI以及宇树自研的WMA(世界模型-行动框架)等前沿具身智能模型。

图：模型训练与推理工具特点(来源：宇树官网)

3. 行业意义：从“闭门造车”到“开放赋能”

宇树此举的战略意义深远。过去，人形机器人的研发是少数巨头的“专利”，每家公司都必须耗费巨资从零搭建自己的数据和训练体系。宇树的全栈方案，本质上是将自身在研发G1、H1过程中积累的核心能力——如何高效获取数据、如何快速训练模型——产品化并对外输出。

这使得开发者(无论是高校研究所，还是行业应用集成商)无需再“重复造轮子”，可以站在宇树的肩膀上，直接进入应用开发阶段。这极大地降低了人形机器人研发的门槛和成本，有望催生一个繁荣的开发者生态，类似于智能手机时代的安卓或iOS平台，加速“杀手级应用”的诞生。

二、数据瓶颈如何转向生态机遇？

人形机器人产业的竞争，正迅速从“硬件的肌肉”转向“数据的大脑”。特斯拉FSD(全自动驾驶)的进化路径已经证明，数据是通往通用智能的唯一路径。

上游(核心零部件)： 宇树G1-D作为一款标准化的数据采集平台，其核心零部件的需求也将被标准化、规模化。G1-D配备了NVIDIA Jetson Orin NX(算力约100 TOPS)作为AI加速器，同时集成了高清双目相机、腕部相机、激光雷达(旗舰版)、力矩传感器等多模态感知硬件。

当宇树的“数据工厂”模式被市场验证，G1-D及其迭代产品的放量，将直接带动上游高算力边缘计算模块、3D视觉传感器、高精度力矩传感器、以及核心关节模组(电机、减速器)的需求。一个开放的硬件平台，将比一个封闭的系统更快地催熟上游供应链。

中游(本体制造)： 宇树的角色发生了微妙的转变。它不仅是机器人制造商，更是“制造商的制造商”(提供开发平台)。对于其他中游厂商而言，它们面临一个选择：是继续自研全套体系，还是加入宇树的生态，采购其平台来加速自身产品的智能化迭代？这种“平台化”趋势，将加剧行业洗牌，推动资源向具备生态构建能力的企业集中。

下游(应用集成)： 下游应用商是宇树方案的最大受益者。无论是希望在仓储物流中实现自主拣选，还是在商业服务中实现灵巧接待，集成商现在可以利用G1-D平台，在统一的工具链中高效训练针对特定场景的“SOTA”(State-of-the-Art)模型。宇树在演示中已展示了G1-D执行叠衣服、整理杂物、货架取放等任务的能力，这证明了该平台在赋能下游应用方面的巨大潜力。

三、“数据基建”开启机器人产业新篇章

整体而言，宇树科技的全栈方案标志着行业竞争正从硬件运动能力的比拼，转向“数据-算法-生态”的闭环能力建设。这为机器人产业的长期增长提供了最稀缺的“数据基础设施”，我们的投资逻辑也应随之演进，从关注单一硬件的突破转向把握生态构建的价值。

1. 数据飞轮的官方加速器

人形机器人的核心瓶颈在于缺乏规模化、高质量的真实交互数据。宇树的全栈方案，本质上是一套“数据生产线”。它通过标准化的G1-D硬件和高并发的数据工具，让机器人“7x24小时”在真实或仿真环境中“上班”采集数据，从而系统性地量产“数据燃料”。这是加速整个行业“数据飞轮”转动的关键一步，解决了从0到1最困难的数据积累问题。

2. 研发门槛降低，催生App Store时刻

宇树正在扮演机器人时代的“苹果”或“谷歌”角色。通过提供统一的硬件平台(G1-D)、操作系统(含数据与训练工具)和模型框架(WMA、GROOT等)，宇树试图构建一个开放的开发者生态。这将极大释放下游应用开发的活力，催生“万千应用”在平台上生长。当研发门槛降低，产业的价值将从平台本身外溢至无数个垂直场景的“杀手级应用”，市场的天花板被彻底打开。

3. 硬件标准化，上游核心组件迎来放量

“全栈方案”的推广，前提是硬件平台的标准化。宇树G1-D作为“官方指定”的数据采集终端，其本身及其供应链将率先受益。更重要的是，当行业内成千上万的开发者都在基于G1-D(或类似标准平台)进行研发时，对NVIDIA Jetson Orin等边缘计算芯片、3D视觉、力传感器、灵巧手等核心零部件的需求将变得高度统一和规模化。这将极大推动上游零部件厂商的降本增效和技术迭代，利好产业链的“卖铲人”。

4.“物理AI”的坚实桥梁

人工智能的下一波浪潮是“物理AI”，即具身智能。AI模型必须从数字世界走向物理世界。宇树的全栈方案，正是连接“AI大模型”与“物理机器人本体”最坚实的桥梁。它提供了一条完整的路径，让强大的世界模型和行动框架能够通过标准化的数据流被高效训练，并最终部署到G1-D的硬件上，实现“所思即所达”的智能闭环。

四、为何说机器人ETF(562500)是核心配置工具？

宇树科技的“全栈方案”是产业加速进化的一个缩影。对于广大投资者而言，要精准把握这条复杂且快速迭代的产业链，通过指数化投资工具机器人ETF(562500)进行一揽子布局，无疑是分享时代红利的稳健选择。该ETF紧密跟踪中证机器人指数(H30590)，其编制方案与产业发展趋势高度契合，展现出鲜明的配置价值：

1. 全产业链覆盖，高“人形机器人”含量

中证机器人指数全面覆盖了从上游核心零部件、中游本体制造到下游系统集成的全产业链。根据Wind数据(模拟口径，参考历史长文)，指数成分股中“人形机器人”概念股含量超60%，深度覆盖了“特斯拉链”、“宇树链”等核心产业集群的A股上市公司，确保投资者不会错过任何一个关键环节的爆发。

图：指数人形机器人含量超60%(来源:Wind，持仓数据截至 2025.11.18，相关概念成分股划分的对比基准分别是万得人形机器人概念指数、工业机器人及工控系统指数(中信)、万得服务机器人指数。)

2. 龙头汇聚，分享产业核心红利

指数前十大权重股汇聚了机器人与自动化领域的绝对龙头。

表：中证机器人指数前十大成分股(来源：中证指数公司，Wind，数据截止2025年11月18日)

这些龙头企业(如汇川技术、科大讯飞)正是宇树全栈方案所依赖的“自动化大脑”(伺服、控制)和“AI大脑”(智能交互)的核心供应商，是产业生态的基石。

3. 规模与流动性优势显著 作为全市场唯一两百亿规模的机器人主题ETF，华夏机器人ETF(SH562500)提供了充裕的流动性。这使得无论是长期定投还是短期交易，投资者都能便捷地进出，有效降低了流动性摩擦成本，使其成为配置机器人赛道的首选工具。

机器人产业的浪潮，已从硬件的“形”转向数据的“核”。宇树的全栈方案，如同点燃了“数据引擎”的火花，宣告了“机器人教练”这一新角色的登场。当“数据工厂”开始轰鸣，智能体的进化便不再遥远。我们正站在一个“机器人学会干活”的产业黎明，而这条通往物理智能的道路，每一步都值得长期见证。

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