东北985博士，1.5个月拿下3亿融资

泉智博宣布完成过亿元A+轮融资。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻11月7日报道，今天，泉智博宣布已完成过亿元A+轮融资。本轮融资由A轮领投方光合创投与首程控股继续联合领投，中车转型升级基金和北京机器人产业基金跟投。本次融资将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产工作、质量体系升级及新型一体化关节产品的研发。

泉智博于2023年6月在无锡成立。就在今年9月23日，泉智博才宣布完成连续两轮过亿元融资，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。

3月，该公司完成数千万元Pre-A轮融资，由蓝黛科技、锡创投（金投致源）、无锡新投联合投资。

人形机器人行业正处于从技术验证到落地验证的阶段，汽车制造、工业生产等领域对机器人的市场需求在持续释放，多家人形机器人厂商订单快速增长，量产进程提速，对机器人核心零部件的需求也水涨船高，上游厂商迎来巨大机遇。

高性能关节模组是人形机器人实现灵活动作和负载能力的核心组件，包含电机、减速器、编码器和驱动器等多种重要部件。其性能直接决定机器人的运动灵活性、负载冗余能力、动作平顺性及运行可靠性，是实现精细操作与复杂姿态控制的核心保障。

泉智博已实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，优化了结构设计，减少整体重量，自研的电机电磁部分提升了磁路和槽满率，进一步提高了能量密度。此外，高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了单层PCB轻薄化设计。

该公司的产品包括了PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等，不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，也在核心技术上实现突破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度达210Nm/kg。其产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。

创始团队方面，泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计并实现量产，积累了大量机器人关节与结构设计经验。

首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，多年从事于复杂机电系统与智能化方向研究，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科交叉领域，具备丰厚的科研成果与产业资源。

该公司其余核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累。

据悉，目前该公司的中空走线产品已实现批产，以解决人形机器人行业普遍存在的内走线痛点。此外，公司搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，同尺寸模组扭矩可进一步提高约30%，实现超强爆发力。

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