小鹏第二代VLA模型发布，Robotaxi无人驾驶明年试运营

在今日的 2025 小鹏科技日活动中，小鹏第二代 VLA（视觉语言动作模型）正式公布。

据介绍，该模型颠覆了行业传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，无需语言转译，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，带来了全新的物理模型范式。

第二代VLA也是小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，可跨域驱动，为AI汽车、人形机器人、飞行汽车提供了统一的智能基底。

得益于“芯片–算子–模型”全链路优化，小鹏汽车在Ultra版车型上搭载数十亿级参数规模的第二代VLA。

同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。

基于算力与模型架构的突破，小鹏智驾迎来显著进化。

依托第二代VLA，小鹏发布“小路 NGP”，复杂小路的平均接管里程提升 13 倍；行业首发「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，展现模型的泛化学习与智能涌现能力。

小鹏第二代 VLA 还进化出了全新能力，包括识别路人的手势，招手即停；还能理解红绿灯逻辑，当红灯马上转绿时，车辆会慢慢蠕动前行。

小鹏第二代VLA将于 2025 年 12 月启动先锋共创体验，2026 年一季度随 Ultra 车型全量推送。

在活动现场，何小鹏宣布大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众汽车定点。

此外，小鹏官宣入局 Robotaxi 无人驾驶出租车，将在2026年正式推出三款Robotaxi车型，同时将启动Robotaxi试运营。

在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3000TOPS，是目前全球最高水准。

技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

小鹏Robotaxi依托小鹏第二代VLA+VLM的能力，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。

在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。

为了最大程度确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。

在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车内外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予“沟通表达”能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。

未来，该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。

据悉，小鹏还将于2026年同步推出全新智驾版本「Robo」，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。

同时，小鹏汽车宣布将开放 Robotaxi SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi 生态。高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。