北京
金融界2025年7月15日消息，国家知识产权局信息显示，陕西重型汽车有限公司申请一项名为“基于多次行为规划的重卡带挂自动倒车方法及系统”的专利，公开号CN120308096A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明涉及基于多次行为规划的重卡带挂自动倒车方法及系统，包括以下步骤：步骤1：到达泊车开始位置，接收泊车任务，并进入步骤2；步骤2：进入倒车行为规划，规划出重卡带挂车辆从泊车开始位置到泊车目标位置的行驶路径，开始倒车行驶，判断当前重卡带挂车辆是否满足入库姿态要求，若满足则继续执行倒车行驶并进入步骤4，若不满足则进入步骤3；步骤3：进入前进行为规划，规划出重卡带挂车辆从当前位置到前进目标位置的行驶路径，开始前进行驶；若到达前进目标位置或满足入库姿态要求或前方存在障碍物，则完成前进行驶，停车并进入步骤2；步骤4：到达泊车目标位置，完成泊车任务。
天眼查资料显示，陕西重型汽车有限公司，成立于2002年，位于西安市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本578796万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西重型汽车有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目1411次，财产线索方面有商标信息256条，专利信息2267条，此外企业还拥有行政许可140个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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