ICLR 2025 公布论文录取结果，清华与蚂蚁最新研究“让机器人‘自主进化’”获“特别关注”

近日，全球AI和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果。今年大会共接收了11,565份投稿，收录率为32.08%，入选Spotlight（聚光灯/特别关注）和Oral Presentation (口头报告)的比例则约为5.1%。

ICLR是深度学习领域最重要的会议之一，每年举办一次。接受的论文主题涵盖机器视觉、计算生物学、语音识别、文本理解、游戏和机器人学等领域。

来自中国高校和互联网企业的多篇论文被 ICLR 2025 录用，其中不乏Spotlight、Oral。如中国人民大学高瓴人工智能学院有36篇论文被录用；蚂蚁集团有17篇论文被录用，其中1篇为Spotlight。

让人印象深刻的是，由斯坦福大学和香港科技大学学者联合撰写的论文——SCALING IN-THE-WILD TRAINING FOR DIFFUSION- BASED ILLUMINATION HARMONIZATION AND EDITING BY IMPOSING CONSISTENT LIGHT TRANSPORT，文章在训练过程中引入一致光线（Imposing Consistent Light，简称 IC-Light）传输，该方法基于物理原理，支持稳定且可扩展的光照学习，使模型能够统一处理各种数据源。而且确保模型行为基于物理原理，仅修改图像的光照，而不改变其他内在属性。这篇论文在评审中获得了满分，成为 ICLR 2025 Best Paper 的热门。此外，这一研究的相关Github项目已有7千多star。

由清华大学和蚂蚁数科联合撰写完成的Spotlight——BodyGen: Advancing Towards Efficient Embodiment Co-Design / BodyGen：迈向高效的机器人形态-控制协同设计，研究方向也让人眼前一亮——它试图让机器人像人类一样“自主进化”。这篇论文提出了一个叫BodyGen的具身协同设计新方案，它借助强化学习和深度神经网络，可以在极短时间内演化出当前环境中的最佳机器人形体，为具身智能进化开辟全新路径。BodyGen试图研究结果显示，BodyGen 相对于最先进的基线实现了平均 60.03% 的性能提升。

据了解，ICLR 2025将于4月24日至4月28日在新加坡展览中心（Singapore EXPO）举行。