半年财富增98亿元，这位神秘富豪赚疯了

文 | 董武英

2016年9月25日，中国天眼（FAST）正式建成。这个500米口径的球面射电望远镜，是全球最大的单口径射电望远镜，由我国独立自主设计并建造。

在这个超级工程背后，有着无数中国企业参与。其中一家A股上市公司，为中国天眼定制专用控制电机及其驱动产品这一核心部件。

这家公司就是鸣志电器，是全球领先的混合式步进电机生产商。近期，受益于人形机器人概念推动，鸣志电器股价大涨， 市值飙升。半年前的2024年8月27日，其市值为128.12亿元。到今年2月28日，鸣志电器市值达到323.13亿元。

作为鸣志电器创始人、实控人，常建鸣半年时间财富大涨98亿元，这位一直低调的上海富豪彻底藏不住了。

60岁上海交大学霸，“买”出一个全球前三

2023年10月24日，2023年胡润百富榜发布，在一众富豪中，常建鸣显得低调而神秘。他的财富达到了175亿元，在胡润百富榜排名上升了350名。

常建鸣鲜少接受采访，其出生籍贯和早期经历不得而知。在公开信息中，常建鸣1965年出生，本科毕业于上海交通大学，毕业后曾在上海一〇一厂、上海施乐复印机有限公司、上海福士达电子有限公司工作。

1995年12月，常建鸣创立鸣志电器，带领技术团队研发出小神探设备巡点检管理系统。这是一种运用信息系统来进行设备状态管理的方案，上市之后深受市场欢迎，畅销至今。随后鸣志电器开展贸易代理业务，代理松下继电器，两方合作同样持续至今。

小神探和代理业务让鸣志电器赚到了钱，但之后在步进电机领域的布局，最终让鸣志电器在行业内脱颖而出。

步进电机是一种典型的运动控制电机，可以通过电信号控制电机转动固定角度，精度较高，在打印机等办公设备、医疗设备、工厂自动化等领域有着广泛应用。常建鸣曾在上海施乐和为施乐代工的福士达工作，这为其布局步进电机领域埋下伏笔。

1998年2月，鸣志电器电机工厂建成，其混合式步进电机（HB步进电机）产品投产。在鸣志电器步进电机业务发展过程中，并购是不容忽视的关键环节。通过一系列并购举措，鸣志电器成功跻身全球前三的行列。

2007年，鸣志电器与美国AMP公司合资成立安浦鸣志，开展控制电机驱动系统业务。AMP公司是一家制造步进及伺服电机驱动器的企业，双方合作实现技术和研发共享。2014年6月，鸣志电器收购了AMP公司，在步进电机驱动器、集成式智能步进伺服控制技术领域取得了巨大的进步。

随后，鸣志电器2015年收购美国Lin Engineering公司，掌握了0.9°HB步进电机的前沿核心技术，打入全球高端市场；2018年收购常州运控电子，进一步巩固了在国内HB步进电机市场的领先地位；2019年完成收购瑞士T Motion，掌握无刷无齿槽电机驱动控制技术，拓展了在欧洲的市场份额和客户资源。

通过在HB步进电机上的持续投入和多项重大并购，2015年鸣志电器已经成为全球第四大HB步进电机生产商，打破了这一市场上日本企业的长期垄断。近年来，据鸣志电器财报，鸣志电器再进一步，HB步进电机产品的全球市场份额已经稳居全球前三，跻身为世界主要制造商。

2017年5月，鸣志电器登陆A股市场，即便已经成为全球领先的步进电机龙头，其长期股价表现并不算突出。默默布局的鸣志电器，似乎正在等待风口。

机器人风起，解析鸣志电器的商业 “电机”

2022年7月26日，鸣志电器股价高开高走，迅速涨停。在之后的5个交易日内，鸣志电器连续涨停，股价接近翻倍。

严格来说，鸣志电器这一轮暴涨行情，起始于2022年6月初。当时马斯克在社交媒体上宣布，第二届特斯拉 AI 日（人工智能日）推迟到 9 月 30 日举行，届时可能会有一台人形机器人擎天柱（Optimus）原型机运行。

股价连续暴涨后，鸣志电器迅速发布公告，表示移动机器人涉及公司控制电机及其驱动系统业务，产品主要应用于物流仓储服务机器人、商用服务机器人和工业服务机器人。

鸣志电器同时披露，2021年度公司移动机器人相关业务营业收入为1.03亿元，占公司营业收入的3.8%；公司移动机器人相关业务营收占比较低，不会对公司目前经营业绩产生重大影响。

虽然鸣志电器迅速澄清，但市场认为，人形机器人空间广阔，鸣志电器空心杯电机在人形机器人上优势突出，有望充分受益。

一般而言，人形机器人可以分为动力系统、控制系统、感知系统和执行系统。执行系统包括减速器、伺服电机、丝杠/轴承等，这些也是当前市场热捧的核心零部件。其中，伺服电机中的空心杯电机，正是鸣志电器的优势产品。

人形机器人一般需用到无框力矩电机和空心杯电机。无框力矩电机主要用于机器人关节位置，空心杯电机体积极小，具有突出的节能特点，控制灵敏方便，运行稳定，主要用于人形机器人的手指关节，以实现高精度控制。

特斯拉发布的人形机器人Optimus的手部控制方案中，单手采用6个空心杯电机，可实现11个自由度。

空心杯电机技术壁垒较高，供应商多为海外企业，如瑞士Maxon、德国Faulhaber等，鸣志电器是国内为数不多产品竞争力较强的企业，技术水平位居全球前列，空心杯电机产品已经形成收入。

2023年报中，鸣志电器曾介绍，其空心杯电机家族新增了多款新规格系列产品，年销售规模增速超过了80%。

近日，鸣志电器发布公告表示，公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯关节电机模组、无框/交流伺服电机加减速机模组及其驱动与控制系统、轮毂/轮边电机模组等产品适用于机器人的运动控制模块。

2024年上半年，鸣志电器机器人（包含人形机器人）相关应用占营业收入的比重约为8%。以2024年上半年鸣志电器12.65亿元的总营收来看，其机器人业务收入约为1.01亿元，几乎相当于2021年机器人业务全年收入。

近年来，受益于人形机器人概念的推动，鸣志电器股价出现多轮上涨。以2024年8月27日为起点，至今半年时间内，鸣志电器股价最大涨幅高达204.28%，市值最高突破380亿元。截至2月28日，鸣志电器最新市值为323.13亿元。

鸣志电器创始人常建鸣持有鸣志电器50.47%的股份。以此计算，在短短半年时间里，常建鸣财富大增98亿元。

人形机器人产业方兴未艾，想象空间巨大，鸣志电器在空心杯电机领域具备领先优势，其机器人业务有望加速拓展。鸣志电器能否凭借人形机器人业务进一步实现突破，尺度商业将持续关注。