过完520，小鹏把智驾天花板给掀了

端到端大模型上车”

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

这可能是一次“史诗级”的OTA。

新增功能超过1000个，体验优化超5000项，单升级说明就超过1.3万字。

小鹏汽车智能体验负责人于桐也调侃，上次写那么多字，还是在上大学写论文的时候。

史诗级更新背后，是一个信息量巨大的迭代升级。5月20日，小鹏汽车举办了AI DAY发布会，一是宣布端到端大模型已经量产上车，二是面向用户全量推送AI天玑系统，两大升级都围绕一个主题——AI全面上车，从智驾到智舱。

大模型上车后，车子变得更聪明，智驾能力提升2倍，接管率更低；座舱虚拟助手小P也完成了从“工具”到“朋友”的转变。

看这个架势，小鹏对智驾一哥的位子是势在必得。

01

端到端大模型量产上车

上一个10年，是新能源汽车时代，下一个10年，则是智驾汽车时代。

这是何小鹏对于汽车行业的判断，而他也对小鹏的智驾立下几个小目标：

--今年第三季度，小鹏的NGP不仅全国都能开，而且全国每条路都能开。

--2025年，城区智驾堪比高速智驾体验。

--2025年将在中国实现类L4级智驾体验。

何小鹏这么自信的前提是，端到端大模型已量产上车。是的，当很多车厂还在说占用网络上车甚至还只是BEV+Transformer上车时，小鹏端到端的智驾要落地了。

何小鹏也在发布会上坦言，“在过去的一年里面，我们重写架构，让部分朋友们等得有点久。”不难看出，小鹏将“扳回一城”的希望，寄托在端到端大模型的量产上车。

何小鹏认为，之前之所以总见到出错的智能驾驶车辆，是因为之前的智驾方案对于感知、规控、控制这些方面都是分开来处理的，所以车辆在遇到一些场景处理上会有博弈和犹豫，也就是要在人写的规则内，以及多个环节中进行权衡。

但升级到端到端后，取代了此前用于感知、描述、预测以及规划的多个模块，让自动驾驶直接从一端输入图像数据，一端输出操作控制，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制，并且端到端训练也由之前的图片升级到视频。

换句话说，端到端大模型下的智驾，会更加的类人化。

不再依靠固定的规则代码来驾驶车辆，而是“丢掉规则”，像人类一样，边走边看，边看边想，边想边做。

何小鹏在发布会后接受采访时也回应，什么是真正的端到端？“随便去一条真正的、任意的道路上跑100公里，去看它的个性化能力。”

小鹏汽车端到端的实现，归功于XNet+XPlanner+XBrain三者构成的端到端AI大模型。

按照发布会上的说法，深度视觉感知神经网络XNet 2.0就像人类的眼睛，规控大模型XPlanner 相当于人类的小脑，而AI大语言模型XBrain则等同于大脑。

XNet深度视觉感知神经网络是动态BEV、静态BEV和占用网络三个神经的整合，让自动驾驶系统如同开了天眼，对现实世界中的可通行空间进行高真实度还原。

XNet2.0用上了行业首个量产的2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，清晰识别静态障碍物的每一个细节，感知范围可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，驾驶时看得更清、更远。

感知之外，就要通过海量数据时刻训练，XPlanner就像人类的小脑，负责“身体的平衡”。向拟人进化的驾驶策略，实现前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

XBrain作为大脑，是思考中枢，让自动驾驶系统拥有像人一样的理解学习能力。识别待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

眼睛看周围环境，大脑想怎么开，小脑控制肢体运动。

通过模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则，这样，系统处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。

虽然何小鹏在发布会上特别强调，现有端到端智驾大模型体系下不完全只有神经网络，实际上目前也没有任何一个玩家将整个体系完全AI化。

不过做到这种程度也有指数级的提升。端到端的加持下，小鹏智驾能力较之前提升了2倍，能够做到「2天迭代一次」，目标是在未来18个月内智驾能力提升30倍。

基于此，2024年第三季度，小鹏汽车的智驾要实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验，实现类L4级的智驾体验。并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试。

为了实现其目标，2024年其将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练，今年的这个峰值的算力会到7000张训练卡以上。

有意思的是，发布会上提起研发团队时，何小鹏还说道，“团队的每个人都是骨干，我也想请各位友商，对小鹏汽车AD团队的骨干人员高抬贵手，少挖人。”

懂的都懂啊。

02

AI天玑系统落地

端到端的量产上车，势必得有个好的载体，AI天玑系统顺势而生。此次发布会上，AI天玑系统也开始全量推送，小鹏汽车称其为“行业内首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统”。

AI天玑系统的核心在于其强大的AI大模型，不仅能够对车辆的行驶环境进行深度感知和预测，还能够根据用户的驾驶习惯和喜好进行个性化设置。

先说效果。OTA后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

于桐在介绍天玑系统时表示，他们充分压榨了8155芯片的性能，它是在所有8155平台上最流畅的系统。当然在8295平台上它依然是最流畅的，而且流畅时间可以做到大于5年。

主要有三大核心功能，分别为AI小P、AI司机、AI保镖。

AI小P完成从“语音助手”到“朋友“的转变，应用了行业内首个全域大语言模型，将自研XGPT大模型、阿里通义大模型、智谱AI大模型三者融合，并将大模型能力深度融入用车全场景。

AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力，一个明显的变化是，不需要下达刻意的指令，只说需求就好。

而AI司机算是AI天玑系统的核心，主要分为AI代驾和AI泊车。

AI代驾功能，是一个“点到点”超长记忆领航智驾，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。

它可以记录10条路线，每条路线最多可以记录100公里，并且这里体现AI最重要的一个环节在于，他是会根据你的驾驶习惯，来模仿你的驾驶习惯驾驶，而不是简单的通勤，这其中包括你驾驶是不是激进，习惯偏左还是偏右，是不是提前刹车，过路口的行为习惯等。

另外，针对泊车难题，小鹏汽车的AI泊车也可以做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂车位也可一把到位。

AI保镖可能有些难理解，从字面意义上看是作为车辆的安全冗余。可以通俗地理解为主动安全提醒功能，提前识别非常广的范围，并且预警风险。例如起步盲区提醒、前车风险提醒、事故/临停车提醒、行人/非机动车提醒、变道风险提醒以及起步提醒等。

除此之外，还要全量推送。根据何小鹏的说法，就是要让所有小鹏的车都都能用上，即便是最初代的车型。

按计划，不仅向X9/G9/P7i/G6等新车型全量推送，算力结构简单的小鹏P5/G3i/G3 车型也会在2025年Q1开启公测，而且P7车型会在今年Q3开始公测。

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One more thing

公布AI技术的同时，何小鹏还官宣了一个重磅彩蛋，宣布AI智驾汽车小鹏MONA系列首款车型将在6月亮相。

根据此前消息，新车定位紧凑型纯电轿车，售价在15万元左右，并在三季度上市交付。

预告图上又透露了不少信息，新车有着独特的前大灯设计，行车灯将车灯分为上下两部分，下部分为大灯组。整个车身线条圆润，下方还会有大角度进深的包围造型设计。此外，新车采用隐藏式门把手，还能看到有侧面摄像头的存在。

车尾部分，尾灯造型与前灯呼应，造型圆润采用T字型造型，还能看到汽车C柱的最下方有疑似凸起的装置，类似于缩小版的分离式尾翼，目前尚未公布作用。

MONA的首款车由滴滴与小鹏共同打造，滴滴团队负责设计、一部分研发和销售。小鹏接手后，负责研发、供应链和生产制造等，以及面向普通消费者的销售。

据悉，对于MONA的渠道建设，前期会在小鹏综合店中开设“店中店”，之后再为MONA品牌单独开店。此外，MONA也将卖给网约车队等运营车辆需求方。

即便如此，这款车仍被小鹏汽车称为“AI智驾汽车”。

就像何小鹏在发布会上说得那样“智驾是小鹏汽车的核心，也是其立足市场的护城河”，在端到端率先落地的加持下，AI智驾是小鹏汽车破局的关键点。

但谈及高阶智驾，就无法忽略特斯拉，在发布会后，何小鹏接受采访时回答对于特斯拉放弃廉价车，全力投入自动驾驶的看法。

何小鹏称，“大模型对自动驾驶会是颠覆性的变革。今年以前，我觉得全无人驾驶还要好多年，今年端到端大模型开始上车测试之后，我们看到数据，觉得有机会在数年内实现。”

这无疑从一定程度上肯定了特斯拉目前的方向，毕竟特斯拉也是目前端到端的领头人。

而且有意思的是，发布会前，正值雷军直播测试完小米汽车的智驾水平，何小鹏也被问及如何看待和小米竞争的问题。

“小鹏是经过磨练的，现在卖得好的，不代表能力强，汽车行业是个长线的竞争，而不是短期一两个月的销量，波动不代表销售能力、整体能力，短期销量没有价值。”