北京
来源：北京青年报
身高一米六三，可以奔跑，每秒可完成550万亿次操作算力……4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。
当天，“天工”机器人正式亮相并做行走和跑步演示。
创新中心总经理熊友军表示，为解决人形机器人的行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。
经过团队不懈努力，目前已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。
北京青年报记者在现场看到，“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元。
发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。
在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，这充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。
文 | 北京青年报记者 李佳
摄影 | 北京青年报记者 付丁
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