无人机巡检助力智慧交通：高速公路自动巡逻

一、高速公路巡检必要性

高速公路是交通要道，巡检可以及时发现道路安全问题，如路面坑洼、裂缝等，及时进行修复和维护，保障公路的安全运行；发现道路上的隐患，如破损的护栏、路标不清晰等，及时进行修复，预防交通事故的发生；定期巡检可以发现交通流量大、易堵拥堵的路段，及时采取措施疏导交通，保障道路的畅通性。

二、高速公路无人机智能巡检优势

传统人巡低效繁琐、存安全隐患、工作任务重；车巡主观粗放难以数字化。

无人机低空巡检具有效率高、视场宽、机动性强、综合成本低、受地域影响小等优势，最大限度地减少人力投入、进而降低人员劳动强度及事故发生率，近距离观测人员无法到达区域、获得更精准的现场情况。结合机库与云管理系统，空地一体化管理，实现巡检自动化。

1、飞行任务精细化控制和规划

可精细描描绘复杂航线，满足复杂空间环境下的无人机自主飞行需要；各个航点均可附着兴趣点（航点附近的地理坐标，载荷自动对准该坐标直至下一航点或该坐标超出可跟踪的视场范围），保证重要目标不丢失。

2、全局管控多方协作

管理端可提供多达9路视频和飞行数据的集中展示，为决策者了解全局态势和对特定无人机实时精细管理提供驾驶舱级掌控体验。

3、无人机自动机场智能巡检

自动机场可实现无人机自动起降、存放、自动充电、远程通信、远程控制、数据存储、智能分析等功能的重要组成。依托于自动机场的全自动化功能，无人机可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、充电，有效替代人工现场操作无人机。

4、开放数据接口

支持向第三方直播平台推视频流，以及向第三方管理平台提供任务数据，为客户后期需求做应用扩展和系统整合提供便利。

高速公路无人机智能巡检设备概述

天空端：无人机、传感器。负责执行巡检任务并收集数据。

地面端：无人机机库，遥控。负责接收无人机数据、进行数据分析并将数据发送至指挥端。

指挥端：无人机云管理平台、监控大屏。实现对无人机、机库设备的统一调度管理，并对收集到的数据进行分析。

三、无人机云管理平台功能概述

1、实时信息同步

对所连接设备实时信息同步，查询飞机参数、飞行参数、信号电池等信息，及时掌握连接设备各项指标及参数。

2、多窗口实时监控

支持多窗口实时监控，单窗口监测，可切换4宫格，9宫格，对多机多角度同步音画传输。

3、自动/手动/快速任务执飞

管理定时任务:为飞行策略定制单次/每天/每周/每月四种方式的时间计划;管理手动自动飞行任务，同时提供快速任务管理，仅需在地图上选点创建的快速飞行任务，航线航点参数均使用默认值，任务调度:系统后台根据配置的时间计划自动调飞无人机。

4、机场调度

7x24 小时无人值守作业。在云端可对机场进行任务规划和设备管理，无人机根据任务计划自动起飞作业，并将作业成果自动上传归档，实现真正的无人化值守。

四、高速公路无人机智能巡检应用

1、日常巡检/定期巡检

根据高速公路巡检需求，确定巡检区域、巡检路线、巡检时间。无人机按照预设的巡检路线进行自主飞行，实时收集高速公路路况数据信息。开展日常/定期巡检高速路况巡查。

2、夜间巡检

根据高速公路巡检需求，确定巡检区域、巡检路线、巡检时间。无人机按照预设的巡检路线进行自主飞行，通过夜间可视云台相机实时收集高速公路路况数据信息。开展夜间高速路况巡查。

3、应急巡检

紧急突发情况应急巡检，如发生交通事故、道路拥堵等交通问题时，利用无人机对现场进行实时监测，为交通管理部门提供依据。

4、事故现场勘察

从空中巡检路况，对违法车辆进行锁定跟踪，拍摄取证，弥补了固定视频监控和人员巡查可能遇到的监控死角。使用交通事故实景记录图代替传统的现场记录图，快速电子签名确认，有效避免交通事故带来的道路拥堵与二次事故。