上海
航运业是世界经济发展中重要的基础性和服务性行业，随着航运贸易量增速，这就不得不重视因为航运业带来的环境污染问题。目前由船舶产生的气体污染已经成为世界大气污染的主要源头之一，要想减少污染，船舶废气检测尤为重要。
传统废气检测方式
人工登船
在过去，监管部门对于船舶尾气污染物排放量的检测方式大多都是采用人工登船的方式。通过检查航海日志中的换油记录、抽取油样进行检测等，并将数据纳入统一的数据分析系统，通过分析划定重点监控船舶。但是这样的抽检带有一定的盲目性和滞后性，检查效率不高。
仪器检测
后来随着技术的进步，检测手段由原来的人工登船变为使用船用燃油硫含量快速检测仪进行检测。效率相较人工登船有所提升，但是缺点就是仍然需要人工登船进行现场测定，每次都需要出动大批人马，工作流程也较为复杂，一定程度上会制约监管部门的执法效果。
无人机遥感监测
传统观念里，无人机只是一个用来拍照的“玩具”，但随着无人机技术的不断发展，无人机开始广泛的应用在许多场景，废气检测也是其中之一。
利用无人机进行检测废气与传统的方法相比更加高效、精准，且应用更加广泛。无人机搭载传感器无需登船，就能实现快速远程在线监测。平均仅需3分钟，即可在软件中预测出每艘船的燃油硫含量，从而让进一步的登船检查更有针对性，提高工作效率、减少工作量。
除此之外，无人机嗅探灵活机动，可以主动追踪和近距离接触船舶尾气，不存在“嗅”不到或“嗅”不出的情况，加上灵嗅科学的反推算法，让监测结果更精准。无人机嗅探可以不受风力和位置约束，除了可在港口附近作业，也适合大江大河等开阔海域的巡航式检查，例如船舶排放控制区边界附近。
无人机监测五步法
“观”。在监测开始之前，结合风速风向仪确定起飞条件，观察选定起飞位置，并对尾气检测仪进行预热。
“悬”。控制无人机飞行至尾气烟羽外部的80m至100m高空区域，在此处悬停数分钟测量二氧化硫和二氧化碳浓度值，所测得的数据用作气体背景浓度值。
“随”。根据红外热成像仪确定尾气烟羽的位置及移动方向，控制无人机飞往距离烟囱口5m至20m的烟羽中心区域寻找最佳采样点，无人机保持跟随速度数分钟直至气体数据呈一个完整的浓度波峰，无人机脱离被测船舶的尾气带，所测得的数据作为气体浓度第一次实际检测值。
“穿”。无人机保持飞行高度不变，沿被测船舶的航行方向飞行并完全穿越被测船舶的尾气带，悬停在被测船舶前方，得到第二、三组被测船舶的尾气监测数据。
“回”。监测完成后，及时对无人机获取信息进行研判分析、得出结论。
通过这种监测方式，无人机每小时可以快速筛查10艘船只，效率是传统登船筛查的5倍。
无人机检测应用
近日，盘锦海事局就开展辖区首次无人机检测船舶尾气嗅探监测，为探索北方片区船舶大气污染防治的海事监管新途径进行了有益尝试。
据了解，盘锦港年均3000艘次进出港船舶，传统的检测方法较难全面检测到位。为了加强船舶尾气监测工作，盘锦海事局不断创新监管方式，运用无人机机载“嗅探”船舶尾气监测装置，对辖区船舶尾气进行监测。
通过使用无人机搭载船舶尾气传感器，平均每艘船舶仅需3分钟，即可在软件中监测出每艘船舶的燃油硫含量，高效筛查燃油硫含量超过0.5% m/m的海船，平均每艘船的检查时间节约了近2小时。
在未来，各个相关监管部门将会继续充分无人机监测方面的优势，做到精准治污、科学治污、依法治污，以更高站位、更宽视野、更大力度统筹谋划、系统推进船舶污染防治工作，为奋力加快建设交通强国、努力当好中国式现代化的开路先锋汇聚绿色动能。
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