我国低空智联网无人自主飞行技术获得重要突破

低空智联网是指在低空空域3000米以下，具体按照不同地区融合运用网络化、数字化和智能化技术构建的智能化的数字网络体系，是低空领域的新基建。低空智联网中具体的飞行器可以包括无人机（UAV），空中出租车，飞行汽车等。它们可以为各种服务提供支持，如货物和人员运输、环境监测、灾害救援等。低空智联网的发展对我们数字经济和国民生活生产都有着重要的价值。

2023年5月15日，国家空域主管部门领导在北京北斗伏羲公司观看了北斗伏羲低空智联网无人器自主飞行实景展示，重点展现了无人机在楼宇间自主导航穿梭飞行。传统技术，无人机是在楼宇等下垫面复杂环境下飞行，均需要提前勘测飞行路线或需要飞手实地操控飞行，这种方法在灵活性，安全性，智能性上均存在巨大的提升空间。

北斗伏羲公司基于北京大学程承旗教授创建的地球剖分理论及利用公司主导编制的北斗网格国家标准相应的空域网格导航图专利技术，通过创建的精细到米级的北斗立体网格空域图，在国内率先实现了楼宇、树木、气象、地形与飞行器空间关系多要素实时计算，实现了多飞行器随时随地无飞手自主飞行。

飞行内容包括空域图实景展示及在空域图上任意设置飞行起止点，依靠平台自主研发的网格计算、网格避障等算法，自主计算出能够在楼宇间穿梭飞行的飞行路径。此项技术支持多无人机路线自动规划，空域红绿灯自动避障。后台平台可高效查看实时生成的航路路径，点击右上角网格开关，还可查看空域图中的建筑等立体网格模型。打开空域航路管理列表，可选择给多架无人机发出任务指令，指令下发后，点击起飞，即可远程遥控无人机起飞升空。视频右上方显示无人机升空画面，视频右下方显示无人机自带摄像头拍摄到的空中场景。同时在平台中也可以实时动态查看飞行无人机当前位置及飞行轨迹。无人机监控页面能实时接收无人机飞行状态，起飞、巡航、巡航到达终点等动态信息。

无人机送货服务示意图

北斗立体网格空域图系统可以支持国内各城市或乡村开展安防、应急、物流等多类型应用，其中用户召唤无人机送水服务的场景具有广泛代表性。视频中可以看到用户提出请求，后台实现低空空域飞行路线实时规划，线路提交，空域管理列表中看到提交的无人机飞行任务清单、监控页面对无人机下达起飞指令，无人机接到起飞指令后自主起飞、巡航、到达用户身边实现为用户送水服务的全流程。

低空智联网无人器自主飞行，标志着北斗伏羲公司投入数亿资金打造的北斗三维网格空域图底座平台系统开始走向实用，这是我国低空空域管理技术的重大突破，是国务院最新颁布的率先开放120米低空空域政策的重要技术保障，标志着北斗地面车辆导航向地面-空中综合导航成为现实，该项成果的突破，也将为国内主要地区建立无人机、飞行汽车低空智联网示范区提供坚实的平台基础。

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