2012年，美国斯普林菲尔德兵工厂（Springfield Armory）推出了隐蔽式携带手枪XD-S。XD-S是2002年推出的XD的改进版。XD是英语Xtreme Duty（极限使命）的简写。而XD就是HS2000，HS是克罗地亚语Hrvatski Samokres（克罗地亚手枪）的简写。
HS2000是由克罗地亚卡尔洛瓦茨（Karlovac）的枪械制造商HS Produkt设计制造的一系列聚合物底把、短后坐操作、击针发射式半自动手枪。XD其实就是斯普林菲尔德兵工厂获得HS Produkt公司授权后在美国生产销售的HS2000，在美国更名为XD-9（Xtreme Duty 9×19mm Parabellum），最初生产9毫米口径的，因此称为“XD-9”。
HS2000（XD-9）是短后坐操作、锁定后膛、击针发射式半自动手枪。除了Tactical 5英寸（130毫米）战术型以及后来的XDM系列均采用单复进簧式结构外，大多数HS2000（XD-9）都采用串联双复进簧式结构。
XD-9的聚合物底把带有钢片镶块，战术附件安装导轨和扳机保险。扳机保险可防止意外触发扳机。当手枪击针尾突出时，白色的击针指示器从套筒的后方弹出，提醒使用者手枪处于待击状态。枪膛里如果有子弹，则手枪的上膛指示器会在套筒上的抛壳口后方凸出以警示射手。XD还有一个特点，就是位于握把背后的握把式保险，枪手必需按压它才可击发，这就消除了手枪意外走火的安全隐患。
Springfield Armory XD-S系列手枪
2009年斯普林菲尔德在推出了XD的改进版XDM。2012年1月，斯普林菲尔德宣布推出全新的 .45ACP口径XD-S手枪。XD-S同样采用短后坐操作，击针发射式半自动武器。
XD-S不但继承了XD和XDM优点和功能，还增加了很多新元素。比如XD-S带有新型预置扳机和拆卸故障保护装置。拆卸故障保险在手枪有弹匣的情况下拆卸手枪时，而扳动拆卸控制杆。相反，当拆卸杆向上时，弹匣就不能插入手枪中。
XD-S共有五个保险安全装置：握把背后的握把式保险；扳机上的扳机保险；柱塞式击针安全装置（击针指示器）；防跌落意外走火保险；抛壳口后面的上膛指示器。
另外，XD-S的弹匣为单排式，弹匣由抛光不锈钢材质加聚合物底座组合成。“S”（英语：single stack）意为单叠。因此XD-S的枪把宽度为0.945英寸（24毫米），属于瘦身型手枪，是专门为隐蔽式携带而设计的。
XD-S经过重新设计的“超安全保险”扳机，其收起时间更短，放行更清晰，超程减少，且射击者可以感觉并听到短暂的复位声。扳机行程为13毫米，扳机扣力可在5.62-7.67磅力（25至35牛顿）之间调节。
XD-S的外形极具现代感，枪身加大后外形比XD更加美观。握把表面的纹理分大小两格，握把上每个轮廓的角度和深度都经过严格计算，使其垂直、水平和扭转的控制最大化，更符合人体工程学原理。
在XD-S套筒的下方、底把扳机护罩前的防尘盖配置了一条短的MIL-STD-1913导轨，用于安装各种小型战术灯、激光瞄准器和其他战术配件。该枪配置了红色光纤准星，缺口式照门。
作为XD系列手枪中唯一一款瘦身型手枪XD-S，其机匣、套筒及枪管的尺寸与其他型号不同。XD-S采用一根3.3英寸（83.82毫米）或4英寸（102.5毫米）的短枪管，握把宽度为0.945英寸（24毫米），套筒宽度只有0.9英寸（22.86毫米），斯普林菲尔德宣称该枪“极尽苗条之致”。
XD-S的金属部分经过热处理后，表面还采用了一种专利的特尼弗Plus+（Tenifer Plus+）氮化处理工艺。经过这种工艺处理后的手枪具有极高的耐磨和耐腐蚀性。手枪还经过高聚氯乙烯耐处理，避免使用者受到汗水的影响，使手感更舒适，把持更牢固。
2013年1月，斯普林菲尔德又推出了9×19毫米口径、4英寸（102.5毫米）枪管的XD-S，重新命名为“XD-S 4.0”；3.3英寸（83.82毫米）短枪管的则称为“XD-S 3.3”。
2014年5月23日，又推出了.45 ACP口径的“XD-S 4.0”。
2016年1月推出.40S&W“XD-S 3.3”。
Springfield Armory XD-S Mod.2手枪
2018年1月15日，斯普林菲尔德将XD-S进一步优化升级后推出了更新的XD-S Mod.2，其口径为.45ACP，枪管长3.3英寸。XD-S Mod.2的枪管中心轴线更低，使手枪的后坐力更小，增强了操作者的控制力，提高了准确性。
XD-S Mod.2为了给射手带来更为舒适的握把，在设计上着实下了一番功夫。其握把分为三个区域：区域一在握把的前部，具有防滑表面；区域二在握把的后部，带稍微粗糙点的纹理，增加摩擦系数；区域三则包括握把以上的所有其他部分，纹理适度。另外，Mod.2的海狸尾巴更细长，使手枪击发时更加舒适。
新型XD-S Mod.2配备Pro-Glo luminescent发光准星，U形缺口战术机架钢制照门。3.3英寸枪管是Melonite处理锤锻钢。XD-S Mod.2配备两个不锈钢弹匣：一个与握把底部齐平的5发装弹匣和一个带Mid-Mag X-Tension的6发装弹匣。枪的长度仅为6.5英寸（165毫米），高度4.66英寸（118毫米）。
2018年8月1日，斯普林菲尔德推出了9mm XD-S Mod.2 3.3手枪。9mm XD-S Mod.2在经过25,000次的严格测试后安然无恙。
2019年6月，再次推出.40S&W XD-S Mod.2 3.3。
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