汽车智能化趋势下的自动驾驶路径选择：高精地图抑或单车智能

过去高精地图是车企手中的香饽饽，从高速辅助驾驶到城市辅助驾驶，车企想要实现自动驾驶，没有高精地图似乎很难办。

但最近，高精地图有点“不那么香了”，以小鹏为代表的车企不断强调单车智能，似乎与特斯拉殊途同归。那么高精度地图还是自动驾驶的必经之路吗？车企们“重心转移”、“另寻新欢”背后的原因是什么？

什么是高精地图？高精度地图如何辅助自动驾驶发展？

小鹏汽车自动驾驶中心高级总监Bingtao介绍称，高精地图面向对象为自动驾驶算法，面向的是“一台机器”，解决的需求包括环境感知、高精度定位、规划与决策等，是自动驾驶汽车行驶上路的“行动指南”。

高精度电子地图包含大量行车辅助信息，比如道路标示线的位置，周边道路环境等。有了这些信息，车辆可以通过比对卫星定位系统、雷达或摄像头数据来精确确认自己的当前位置。

此外，高精度地图还包含丰富的语义信息，比如交通参与物的信息（如红绿灯、人行横道等），这些能极大提高鉴别周围环境的能力。

目前行业中较具竞争力的高精地图企业有四维图新、高德地图等，高精度定位企业有千寻位置等，依赖于高精地图推进自动驾驶发展的企业有Waymo（音译为“威摩”）、蔚来、极狐等。

根据自动驾驶公司驭势科技上海研发团队地图负责人张红涛介绍，高精地图可以辅助车企完成技术上的定位、成本的控制以及安全的冗余。

自动驾驶车队 图/企业官网

从定位技术角度看，如果没有高精地图，车辆的辅助驾驶主要依靠卫星定位、陀螺仪等，一旦进入隧道、高架路等复杂路况，信号会受到影响甚至消失。对于室内场景，如果没有高精定位地图的辅助，也会让车辆的定位出现困难。

张红涛表示，我们目前看到车企在高速上的辅助驾驶功能发展较为顺利便捷，是因为高速路况简单、定位要求低，GPS比较好，不易丢失。而在复杂的城市道路内，自动驾驶推进则会较为困难。高精地图则可以起到辅助“全场景定位”的功能。

此外，由于自动驾驶需要进行复杂感知，消耗大量的算力资源，对硬件要求非常高。而从某种意义上说，算力就是成本。自动驾驶、高级别辅助驾驶功能的落地，车企也需要控制成本，而高精地图则是则降低系统算力要求的辅助。

从成本上看，高精度地图通过把环境信息提前输入车辆，让车辆在已有数据下行驶，其算力要求就会有所下降。

“如果想要凭借单车智能完成全场景感知，可能几百个TOPS（处理器运算能力单位）的芯片运算能力都无法达到。” 张红涛说。

因此，高精度地图可以帮助企业实现更好的安全冗余。单车智能硬件在面临复杂环境（如雨雪天、夜色漆黑时）时，可能识别能力不足，高精度地图则可以提供车辆方向识别支持。

此外，单车智能面对复杂环境，仍然会出现人工介入的情况，如无法识别花坛而导致车辆失控等边角案例，仍需高精地图预先提供道路信息实现安全冗余。

小鹏等车企为何开始着重强调单车智能？

高精地图有多重优势，但是在小鹏汽车1024科技日上，创始人何小鹏直言：将在2023年加强单车智能的研发升级。

诸如特斯拉等企业，更是完全不讨论高精地图，成为了业内为数不多的从“单车智能”走向“自动驾驶”的企业。

Bingtao告诉贝壳财经记者，高精度地图目前依然很重要，但未来也只是其中一种技术路径。因为XNGP（小鹏自研的辅助驾驶系统）的逻辑和目标就是无图区域也好用，但有图区域表现更完美。

自动驾驶示意图 图/企业官网

因此，在目前小鹏汽车推广的城市NGP（城市高级别辅助驾驶功能）中，高精度地图仍是非常重要的输入。但是，由于激光雷达的存在和视觉感知能力的快速提升，小鹏汽车对于各种场景能够处理得更加安全和自然，在地图的边界或是数据出现错漏的时候，能够具备更强大的容错能力。从这个意义上讲，高精度地图也是车端众多传感器中的一个。

黄河科技学院客座教授张翔则告诉贝壳财经记者，目前车企开始将重心投入到单车智能上，减少高精地图的依赖有两方面因素。

一方面，随着数据收集、算法精进、更优质的摄像头与雷达装车，企业单车智能力越来越强，自动驾驶能力越来越高。

另一方面，高精度地图的更新鲜活度和安全审查问题限制了企业的发展。车企在提升单车智能能力的同时，也在尝试降低对地图的依赖程度。

对于特斯拉的单车智能，张翔则表示，特斯拉在美国是有自己的高精度地图的，但并没有称其为高精度地图。在国内，企业因为受到管制，没有相关资质，必须要跟图商合作来使用高精地图。

自动驾驶限制在哪里？高精度地图是否是自动驾驶的必经之路？

对于目前高精地图在发展中的限制，张红涛、Bingtao、张翔意见基本一致。

首先是地图更新的难度。目前，高精地图的更新频率大约在1个月到3个月的时间，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在小鹏汽车1024科技日上介绍，修路改道在城市里也很常见，仅在广州，近来就有500多处修路改造的情况发生，其平均数量达到一天2处之多。

这导致高精度地图必然存在更新不及时的问题，需要用户进行接管，无法为用户形成顺畅的驾乘体验。

虽然目前有通过车辆在行驶过程中发现道路变化，完成信息自动上传的“众包地图”技术，但受限于测绘安全等原因，法律法规尚未通过。

提到测绘安全，就必须要提到高精度地图的“审查机制”。目前不仅拥有测绘资质的企业是“凤毛麟角”，在城市级高精地图应用上更是仅有6个城市开启了试点。

目前，车企普遍使用的还是附有道路信息的“矢量地图”，而通过激光雷达、摄像头完成信息收集的特征定位地图，尚无有效审查方案。

那么高精度地图是自动驾驶的最终解决方案吗？高精度定位企业千寻位置首席执行官陈金培表示，自动驾驶有两条实现路径，一条是依靠像激光雷达或者视觉等传感器感知世界，驱动汽车；另外一条则是车路协同，从单车智能到系统智能。无论是哪一条路径，都离不开高精度定位的技术。

张翔也表示，智能汽车的发展要多维度立体发展，而高精地图则是车路协同发展的组成部分。作为信息收集释放的重要“参与者”，目前其虽然面临一些挑战，但在长期发展中，仍然有其重要性。

新京报贝壳财经记者 白昊天

编辑 徐超 校对 贾宁