美国RQ-11“大乌鸦”系列无人机

来源：电子技术动态

RQ-11“大乌鸦”(Raven)是美国宇航环境公司(AeroVironment)制造的一种轻型战术无人机系统，专为快速部署和高机动性设计，能够满足美国陆军低空侦察、监视和目标获取的需求。该无人机具有先进的航空电子设备和GPS导航设备，可以手动操作或编程后自主操作。

每架“大乌鸦”的成本约为3.5万美元，整个系统的价值约为25万美元。美国陆军、空军、海军陆战队和特种作战司令部是其主要用户。“大乌鸦”也服役于澳大利亚、意大利、丹麦、英国和西班牙等国家。

研发历程

1999年，美国陆军购买了四架宇航环境公司的FQM-151“指针”(Pointer)无人机，用于“城市地形军事行动和先进概念技术演示”(ACTD)计划，增强实时覆盖能力，以使部队能够获得实时、最新和超视距的视图。

随后，宇航环境公司开发了一种名为“大乌鸦”的小型飞行器，大小只有“指针”的一半，并于2001年10月进行了首飞。2003年5月交付一批次，也是第一个初始低速生产(LRIP)版本。2003年9月在阿富汗进行测试后，该公司向美国特种作战司令部交付二批次，改进了发射程序困难、飞行稳定性不足等缺点，并正式命名为RQ-11A“大乌鸦”飞行器。

RQ-11A和RQ-11B

RQ-11A无人机重约1.9千克，飞行续航时间为80分钟，有效运行半径约为10千米，一般飞行高度为30米~152米，飞行速度为32km/h~81km/h。配备有Mantis 123万向传感器的RQ-11A无人机续航时间为60到90分钟。

RQ-11A无人机灵活性强，可以通过地面站控制或远程控制，允许使用GPS航路点导航进行完全自主的任务。其标准任务有效载荷由CCD彩色视频和红外摄像机构成。

RQ-11B系统是RQ-11A的增强版，突出特点是轻型、快速部署、高机动性，是目前美国武装部队部署的最先进的小型无人机系统。其翼展1.4米，重约1.9千克。该型无人机采用手动发射，可在10公里或更长的视线范围内进行全天时空中观测，通过安装在机头上的三个不同的摄像头向地面控制单元(GCU)和远程观察站提供实时彩色或红外图像，以及对地面目标进行红外激光照明。

性能特点

“大乌鸦”支持部队在不派遣士兵的情况下对危险区域进行情报、监视和侦察(ISR)，并提供实时视频功能。

该无人机在几分钟内即可手动发射到空中，并通过自动驾驶到接近悬停的方式自行着陆而无需着陆跑道。该无人机不需要复杂的支持设施，且操作简单，非常适合前线部队部署。

地面控制单元(GCU)

GCU是一个紧凑轻巧的系统，可显示机载摄像头捕获的实时视频和图像，可以在两分钟内轻松装卸。无人机提供的实时数据的处理、检索和存储在GCU上进行，还可以播放视频，进行目标评估，并减少视频和元数据向运营网络的重新传输量。

GCU在远程位置植入时可以作为远程视频终端(RVT)操作，还允许指挥中心查看和分析数据。

订单与交付情况