秦朝灭亡，刘邦与项羽混战，刘邦战胜登上帝位

秦朝灭亡之后，项羽和刘邦基本上控制了全国的局势，这两股势力也开始了混战，由于当时项羽的势力超过刘邦，所以他想要自己统治天下，他将楚王改称义帝，夺取了楚王的权利然，后又给自己手下的将领封王，他封自己为西楚霸王，而其他的王都要听从他的管辖，为了削弱刘邦的势力，项羽把最偏远的巴、蜀、汉中一带分给了刘邦，并称刘邦为汉王。

此时的刘邦势力比较薄弱，项羽只分给他3万士卒，为了保存实力，迷惑项羽，刘邦的军队离去之后焚烧了栈道，以此向项羽表示自己的军队没有向东进攻的意思，其实此时的刘邦正在积蓄力量，准备东伐。

项羽因为杀了义帝楚王备受指责，他管辖的各个诸侯之间也出现了纷争，刘邦见时机成熟，于是听从了韩信的建议，绕过原先来汉中的栈道，进攻关中，击败了项羽管辖的几个诸侯国，之后刘邦向东进军，打败了韩王郑昌，然后让韩国的太尉信成为了韩王，而且刘邦表示，各个将领如果率领一支万人军队归附汉军，都可以分为万户侯，此时不少将领开始纷纷归顺刘邦。

刘邦率军来到洛阳，洛阳的三老董公向刘邦诉说了义帝楚王被项羽杀害的经过，刘邦听后痛哭不已，他还亲自主持为义帝发丧三天，此时的民心便更倾向于刘邦了，各地诸侯纷纷响应刘邦，想要与刘邦一块为义帝讨伐项羽。

在以后的几年当中，项羽和刘邦的两股势力争战不休，但由于项羽的势力较强，所以刘邦屡战屡败，直到成皋一战项羽大败，刘邦与项羽相互讲和，划定了楚汉边界，鸿沟以西归刘邦，鸿沟以东归项羽。

公元前202年。刘邦率兵在垓下把项羽最后一支强兵团团围住，项羽见大势已去，在乌江自刎，之后刘邦派人将项羽的首级展示给项羽的手下们看，他们才相信项羽已经死亡的事实，于是便投降了，项羽则被埋在了谷城。

战争结束之后，刘邦手下的大臣们请求刘邦登上皇帝之位，刘邦却谦虚地说，他觉得皇帝的称号只有具备贤德的人才能够拥有，没有贤德只喜欢空谈的人是没有资格当皇帝的，他说自己不敢称帝，但大臣们都劝他说，大王从低微的平民做起，平定暴乱，还将有功之人分封了土地，如果您不接受皇帝的尊号，那么功臣们对大王的封赏就会怀疑，我们宁愿死也要坚持求您接受皇帝的尊号，刘邦再三推辞之后接受了大臣们的建议，在汜水北岸登基称帝，史称汉高祖。

天下平定之后，汉高祖定都洛阳，各路诸侯都愿意臣服于他，士兵们一律卸甲归田，汉高祖下令各诸侯的儿子如果住在关中，可以免除十二年的赋税徭役，如果回到封地，可以免除六年的赋税徭役，由国家供养他们一年。

一天，刘邦在皇城洛阳的南宫大摆宴席，宴请群臣，席间，刘邦问群臣，各位诸侯和将领不要对我有所隐瞒，应该直言，我之所以能够取得天下，是什么原因呢？项羽之所以失去天下，又是什么原因？大臣高起和王陵回答，“虽然陛下为人傲慢，喜欢轻辱别人，项羽为人宽厚仁爱，喜欢爱护别人，但是陛下派将士攻城略地，能把所攻克降服的地区分给他们，这是陛下能与天下人共享利益的美德，项羽嫉贤妒能，谁立功就加害谁，谁有贤才就胡乱猜疑谁，作战取得了胜利也不给他们授功，攻取的土地也不给他人以利益，这是项羽失去天下的原因。”

刘邦听后对众人说，“或许你们只知其一，不知其二，其实对我来说，在运筹帷幄和决胜千里方面，我不如张良，在治理国家，安抚百姓，供给粮草，保证军粮运输方面，我不如萧何，在统领百万大军，作战必胜，攻城必取方面，我不如韩信，这三位都是人群中的豪杰，而我能够放心的任用他们，这是我得到天下的原因，项羽只有一位范增，况且他还不能够放心的任用他，这就注定了他必然遭受失败。”

刘邦的一席话说得众人心悦诚服，他们对刘邦更加敬重了，因为刘邦能在人生的高峰，不被眼前的成功迷惑，仍然能够清醒的认识到自己的优势和缺陷，向群臣客观解释自己取得成功的原因，这对一位帝王来说是难能可贵的。

本来刘邦想长久地把洛阳作为汉朝的都城，但很多人都从事军事，经济和统治的角度劝说他，还是应该定都关中为妥，等到张良再次劝说他进入函谷关，在关中定都时，刘邦便听从了他的建议，并于当天起驾，进入函谷关，在长安定都，并且大赦天下。