一扫地就乱撞？装上3D结构光的扫地机器人会好用吗？

随着618的到来，想必不少人已经开始了新一轮的囤货，就拿小编来说，已经囤了好多零食了，家里的零食柜都有些放不下了。其实作为一个吃货，平时不仅挑选好吃的零食会比较烧脑，到最后吃的时候也很烧脑，因为零食吃完产生的垃圾很容易让家里成为“狗窝”。就这种状态，可能父母都帮我收拾不过来，这不，我就考虑着入手一台扫地机器人，让它帮我干这些脏活累活，我好快活地继续吃零食。

在入手之前，我也询问了身边的一些朋友，他们有用过扫地机器人产品的，所以相对来说经验是比较丰富的。一番了解之后我发现，这里边其实还有很多门道，他们最开始买的扫地机器人价格也不便宜，但是实际用起来体验却一般。它们会经常性地横冲直撞，有时候会打碎一些家具，有时候扫地机器人自己则会受伤，一年使用下来，精力没省下多少，额外的支出倒是多了不少。这样的体验显然并不是我想要的，我想要更好的。

于是我就开始研究扫地机器人的避障方式，并且把一些有用的信息和大家进行分享，相信能够在日常生活中帮助到大家，以后选择扫地机器人的时候，你也会是一把好手。

目前行业内前沿的避障技术主要分为激光雷达避障、3D结构光避障、3D TOF避障、单目视觉避障、双目视觉避障。

单目视觉避障需要先通过深度学习识别物体，然后检测物体的Bounding Box来做测距预估和 3D估计，因此对于未识别的物体，单目避障无法估计距离。说直观一点就是有点像人的眼睛和耳朵，一只眼不好判断不出前方物体的距离，一只耳朵同样也不好判断。市面上一些使用此技术的扫地机器人日常使用时就会出现避障不及时的问题。

可不可以升级呢？当然可以，双目视觉避障就是升级后的方案，它的基本原理是利用两个平行的摄像头进行拍摄，然后根据两幅图像之间的差异（视差），利用一系列复杂的算法计算出特定点的距离，当数据足够时还能生成深度图，这就可以让扫地机器人很好地获得与物体之间的距离，在日常扫地时，能够做到及时避障。

此前石头科技推出的石头扫地机器人T7 Pro就是采用了双目视觉避障技术，全身遍布着15种传感器，这些传感器中不乏无人机、智能汽车所应用的成熟技术，它们包括LDS激光雷达、AI双目视觉传感器、悬崖传感器、沿墙传感器、回充传感器、压力传感器等。这就使得它能够避障未识别过物体，还原物体的三维信息，精确避让，不会被地面上图案欺骗，减少无中生有，避免漏扫的问题。

而全新推出的石头扫拖机器人T7S Plus则使用了AI双线结构光+LDS激光测距的核心传感器组合，能够更加合理有效地进行避障和路程规划。Reactive 3D主动测距，融合多传感器和AI算法，T7S Plus不仅实现了毫米级高精度避障，遇到家具精准测距，提前转向，不会出现误撞的情况，使用起来更加放心。

值得一提的是，石头扫拖机器人T7S Plus搭载全新脱困算法，能够主动升起擦地模组，有效降低行走阻力，当机器人恢复行走后再放下模组，擦地模组智控升降高效出色完成扫拖任务。全自动升降擦地模组由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降，升降拉索由304不锈钢材质的细钢绳制成，并进行了30多万次的弯折寿命测试，牢固可靠。

在一些贴心的小设计方面，石头扫拖机器人T7S Plus也给了我足够的惊喜。比如我家有地毯，它就可以做到地毯和地板的精准识别。当遇到地毯的时候，独立悬挂式擦地模组会迅速升起，停止出水，仅清扫，不打湿；全球首创智控升降式声波震动擦地，每秒可以反复擦50次，面对一些重污渍也丝毫不怕，拖地时，遇到打滑/卡困，拖地模组会自动抬起，自己就能越障，并不需要你去进行过多干预，使用起来更加省心。

不难看出，3D结构光的加入赋予了扫地机器人更加智能化的体验，这可以直接改变消费者对扫地机器人的印象，一扫地就乱撞的情况是不存在的。石头扫拖机器人T7S Plus可以让你在家更好地享受生活，而不是去收拾扫拖之后的残局，这个618入手正当时。