在'Spot'上安装了4个摄像机...测量脉搏，呼吸，体温
在新型冠状病毒感染（Corona 19）之后，开发非面对面治疗系统的运动变得活跃起来。其中一些使用机器人。使用机器人的优点是可以进行移动医疗。
机器狗现场开发人员波士顿动力（Boston Dynamics）和麻省理工学院（MIT）以及百翰妇女医院共同开始使用机器人开发远程医疗系统。他们首先使用机器人狗点开发了生命体征测量系统。生理信号是指生命指标，该指标显示人体维持生命的能力状态，通常指脉搏频率，呼吸频率和体温。这四个是筛选COVID-19患者并决定是否离开医院的重要生物标志物。
Spot博士（上图）和遥控器对四个生命体征进行了远程测量。技术档案
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最初，仅安装平板电脑来与医护人员进行视频对话
在项目团队开发的该系统中，机器狗斑点成为移动的医生“斑点”，并且可以在2米的距离内远程测量患者的生命体征。去年4月开始，自去年9月以来已在各个工业场所使用的机械狗现场首次进入医疗领域。当时，当医疗人员在马萨诸塞州的布里格姆妇女医院发生集体感染时，这是第一次在现场让医务人员和患者进行视频聊天以最大程度地降低进一步感染的风险。之后，项目团队决定扩大Spot的功能，并开始开发所谓的“ VitalCam”系统，该系统可以远程测量多个生命体征。
可以通过使用红外相机相对简单地测量生物信号中的体温。研究人员更进一步，开发了一种算法，该算法可以更准确地使用红外摄像头数据。换句话说，通过组合诸如患者的距离和环境温度之类的变量，可以估算核心温度以及皮肤温度。红外摄像机还可以通过改变口罩温度来测量患者的呼吸频率。吸气和呼气时，您会看到面罩温度的微小变化来确定您的呼吸频率。
除了红外热像仪外，Vital Cam系统还有三台黑白热像仪。这些相机中的每一个都捕获特定光谱（670、810、880纳米）的光波长。据说跟踪此特定波长的运动可以检测到皮肤血管的细微变化。这成为可以计算患者脉搏和血氧饱和度的数据。
Spot博士可以远程测量重要信号。由麻省理工学院提供
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系统完成后，机器狗可能会回到医院的那一天。
研究人员并未开发专门用于vitalcam系统的新技术。它只是简单地以自己的方式结合了多种技术，因此可以同时分析COVID-19治疗领域中患者的多个生命信号。
研究人员透露，安装在机器狗现场的重要凸轮旨在由医生或护士使用手持遥控器进行远程操作。因此，利用该系统，机器狗医生代替人类医务人员可以面对面地诊断患者。
研究人员已经在几名健康成年人中测试了该系统。计划在不久的将来在医疗急诊中对电晕患者进行测试。系统完成后，机器狗是否可以代表医务人员绕过病房？
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